Задача управления. Объект {x˙1=a11x2+a12x2x˙2=a21x1+a22x2+b⋅u, критерий J=∫0Т∫dt→min. Составить уравнения для сопряженных координат, используемых в принципе максимума (указать неправильный ответ)
(Полное условие - в демо-файлах)
Выберите один ответ:
a. ψ˙1=a11ψ1+a12ψ2; ψ˙2=a21ψ1+a22ψ2
b. ψ˙1=−∂Н/(∂x1); ψ˙2=−∂Н/(∂x1), где Н=ψ0+ψ1(a11x1+a12x2)+ψ2(a21x1+a22x2+bu)
c. (ψ˙1ψ˙2)=(a11a21a12a22)T(ψ1ψ2)