Проектирование и исследование механизмов гусеничного трактора

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту

Проектирование и исследование механизмов гусеничного трактора

  Таблица 1 – Исходные данные для проектирования и исследования механизмов

Скорость вращения коленчатого вала (кривошипа ОА) и кулачка

2000

Массы шатунов 2 и 4

m2 = m4 2,9

Массы ползунов 3 и 5

m3 = m5 3,0

Момент инерции кривошипа ОА относительно оси 0

0,12

Момент инерции шатунов относительно осей, проходящих через центры масс

0,03

Максимальное индикаторное давление

5,8

Диаметр цилиндров

0,12

Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала

1/80

1.Синтез, структурное и кинематическое исследование механизма двигателя внутреннего сгорания. - 4 -

   1.1 Описание схемы механизма двигателя внутреннего сгорания и данные для расчёта. - 4 -

  1.2 Структурное исследование механизма. - 5 -

  1.3 Кинематическое исследование механизма. - 7 -

    1.3.1 Построение схемы и исследование движения звеньев механизма. - 7 -

    1.3.2 Построение планов скоростей. - 8 -

    1.3.3 Угловые скорости звеньев. - 11 -

    1.3.4 Построение планов ускорений. - 12 -

    1.3.5 Угловые ускорения звеньев. - 18 -

  1.4 Построение кинематических диаграмм. - 19 -

    1.4.1 Построение диаграммы перемещений поршня. - 19 -

    1.4.2 Построение диаграммы скоростей поршня. - 19 -

    1.4.3 Построение диаграммы ускорений поршня. - 20 -

  1.5 Сравнительная оценка кинематического анализа механизма, выполненного методом построения планов скоростей и ускорений и методом кинематических диаграмм. - 21 -

2. Силовой (кинетостатический) расчёт механизма. - 22 -

двигателя внутреннего сгорания. - 22 -

  2.1 Заданные силы и определение движущей силы.. - 22 -

  2.2 Определение сил инерции звеньев. - 23 -

  2.3 Определение реакций в кинематических парах механизма. - 24 -

   2.3.1 Расчёт группы звеньев 2 – 3. - 25 -

   2.3.2 Расчёт группы звеньев 4 - 5. - 27 -

  2.4 Силовой расчёт входного звена механизма. - 30 -

  2.5 Определение уравновешивающей силы методом жёсткого рычага. - 31 -

Н. Е. Жуковского. Проверка кинетостатического исследования механизма. - 31 -

3.Проектирование кулачкового механизма с качающимся роликовым коромыслом - 33 -

  3.1 Задание и данные для расчётов. - 33 -

  3.2 Построение диаграмм движения толкателя. - 33 -

    3.2.1 Построение диаграммы аналога ускорений толкателя. - 33 -

   3.2.2 Построение диаграммы аналога скоростей толкателя. - 36 -

   3.2.3 Построение диаграммы перемещения толкателя. - 38 -

  3.3 Определение минимального радиуса профиля кулачка. - 39 -

  3.4 Построение профиля кулачка. - 42 -

4. Проектирование планетарного механизма и зубчатой передачи. - 45 -

  4.1 Описание схемы зубчатого механизма и данные для расчёта. - 45 -

  4.2 Подбор чисел зубьев планетарной ступени зубчатого механизма. - 45 -

  4.3 Построение схемы редуктора. - 47 -

  4.4 Кинематическое исследование зубчатого механизма. - 48 -

   4.4.1 Построение картины скоростей. - 48 -

   4.4.2 Построение плана угловых скоростей. - 49 -

  4.5 Проектирование внешнего эвольвентного зацепления. - 50 -

  4.6 Построение картины эвольвентного зацепления. - 52 -

  4.7 Определение коэффициента перекрытия. - 53 -

Список использованной литературы  - 55 -