Вариант 3 Тулгу Теория автоматического управления

Контрольно-курсовая работа по дисциплине

«Теория автоматического управления»

Вариант 3

Задание

1. Составить передаточную функцию и структурную схему для

асинхронного двигателя переменного тока.

2. Исследовать систему на устойчивость по всем критериям.

3. Определить запас устойчивости системы.

4. Построить графики переходных процессов системы.

5. Исследовать переходные процессы системы.

Оглавление

Задание ......................................................................................................... 3

1. Составление передаточную функцию и структурную схему для

асинхронного двигателя переменного тока. ......................................................... 4

2. Исследование системы на устойчивость .............................................. 8

2.1 Исследование системы на устойчивость с помощью критерия

Гурвица ................................................................................................................. 8

2.2 Исследование системы на устойчивость с помощью критерия

Михайлова .......................................................................................................... 10

2.3 Исследование системы на устойчивость с помощью критерия

Найквиста ........................................................................................................... 15

3 Определение запаса устойчивости системы. ...................................... 18

Заключение ................................................................................................ 29

Использованная литература .....................................................................

Использованная литература

1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления: [Учебн о1.е

: .издание] / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов .— 4-е изд.,перераб.и доп.— СПб

(.Профессия, 2004 .— 752с.(148 экз

2. Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматическо г2.о

управления: учебник для вузов: в 5 т. Т.1. Математические модели, динамические

характеристики и анализ систем автоматического

—.управления/К.А.Пупков [и др.];под ред. К.А. Пупкова Н.Д. Егупова

е изд., перераб. и доп. — М. : МГТУ им. Баумана, 2004 .— 656с. (12-2

(.экз

3. Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейн ы3.е

: .системы : учеб. пособие для вузов / Д. П. Ким, Н. Д. Дмитриева.— М

(.ФИЗМАТЛИТ, 2007 .— 168 с. (3 экз

Дополнительный

4. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматическо г4.о

—.управления: Цикл лекций: Учеб. пособие для втузов / П.Д.Крутько

(.М. : Машиностроение, 2004 .— 576с. (5 экз

5. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотн ы5.е

/ методы анализа и синтеза систем : учеб. пособие для вузов

(.Е.А.Никулин .— СПб. : БХВ-Петербург, 2004 .— 640с. (3 экз

6. Романов В.А. Управление техническими системами : учеб. пособ и6.е

.для вузов / В.А.Романов; ТулГУ.— Тула : Изд-во ТулГУ, 2005