Материальная точка движется по окружности, радиус которой равен 2 м. Уравнение движения имеет вид At + Bt3, где А = 0,5 м/с, В = 0,1 м/с3, а криволинейная координата, отсчитываемая вдоль окружности. Найти угловые скорость и ускорение, а также линейное ускорение материальной точки в момент времени t = 2 с.