Материальная точка движется по окружности так, что зависимость пути от времени дается уравнением s = A+Bt+Ct2, где А = 2 м, В = -2 м/с и С = 1 м/с2. Найти линейную скорость v точки, ее тангенциальное а, нормальное аn и полное а ускорения через время t = 3 с после начала движения, если известно, что нормальное ускорение при t1 = 2 с точки аn1 = 0,5 м/с2.