Тело вращается вокруг неподвижной оси по закону f = 6t–2t3. Найти: 1) число оборотов, совершенных телом до остановки, 2) среднее угловое ускорение в этом промежутке времени, 3) полное ускорение точки, находящейся на расстоянии 20 см от оси вращения в момент времени t = 0,8 с.