Диск радиусом R = 10 см вращается так, что зависимость угла поворота радиуса диска от времени задается уравнением A + Bt3 (А = 2 рад, В = 4 рад/с3). Определить для точек на ободе колеса: 1) нормальное ускорение аn в момент времени t = 2 c; 2) тангенциальное ускорение для этого же момента; 3) угол поворота
, при котором полное ускорение составляет с радиусом колеса угол 45.