Разработать систему управления, работающую на основе анализа сигналов от датчиков двух входных величин, и управляющую двумя механизмами, с обработкой сигнала по заданному варианту алгоритма.

Целью курсовой работы было обеспечить точное и эффективное функционирование механизмов на основе анализа данных, поступающих от двух входных датчиков. Этот анализ сигналов требовал разработки и применения специального алгоритма обработки данных, который в свою очередь определял оптимальные команды для управления механизмами. В результате данной работы создаваемая система обеспечивает автоматизированное и надежное управление двумя механизмами на основе информации, полученной от входных датчиков и алгоритмов обработки сигналов.

Введение. 2

Глава 1. Обзор и сравнение датчиков и механизмов. 4

1.1.     Выбор датчика магнитного поля на эффекте Холла. 4

1.2.     Выбор датчика магнитного поля на герконе. 7

1.3.     Обзор OLED дисплеев и выбор оптимального. 11

1.4.     Обзор реле и выбор оптимального. 15

Глава 2. Обработка сигналов с датчиков магнитного поля на эффекте Холла и магнитного поля на герконе. 19

2.1 Медианный фильтр. 19

2.2. Низкочастотная фильтрация сигнала фильтром первого порядка. 21

Глава 3. Структурная схема управляющей системы. 22

Глава 4. Разработка алгоритма управляющей системы. 23

Глава 5. Разработка схемы электрической принципиальной. 26

Глава 6. Эмуляция в Wokwi. 27

Глава 7. Экономические обоснования проекта. 29

Заключение. 30

Список литературы  

1.   https://duino.ru/datchik-kholla-ky-024/  (дата обращения на сайт 12.02.24)

2.   https://ru.made-in-china.com/co_nanjingahest/product_AH3131-High-Sensitivity-Digital-Unipolar-Hall-IC_uroonrisiy.html  (дата обращения на сайт 16.02.24)

3.   https://www.ahest-ru.com/data/upload/20230714/64b0f4801aaff.pdf  (дата обращения на сайт 16.02.24)

4.   https://ru.wikipedia.org/wiki/Датчик_эффекта_Холла (дата обращения на сайт 16.02.24)  

5.   Датчик Холла - Виды, принцип работы, как проверить (ruselectronic.com) (дата обращения на сайт 18.02.24) 

6.   Принцип работы и технические характеристики герконовых датчиков (stroimdom21.ru)  (дата обращения на сайт 25.02.24)

7.   Борисенко В. П., Первухина В. Г. Электромеханические реле и их применение: Учебник для вузов. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 280 с. (дата обращения на сайт 01.03.24)

8.   Федотов В. Н. Электромеханические реле. Справочник. - М.: Энергия, 1978. - 176 с. (дата обращения на сайт 02.03.24)

9.   Попов Н. А. Реле и релеи защиты. - М.: Энергия, 1975. - 296 с. (дата обращения на сайт 01.03.24)

10. https://arduino-tex.ru/news/55/ky-019-modul-odnokanalnogo-rele-podklyuchenie-k-arduino.html (дата обращения на сайт 05.04.24)

11. https://www.arduinocircuit.com/ky-019-relay-module-with-arduino/ (дата обращения на сайт 05.03.24)