Определить циклическую частоту гармонических колебаний физического маятника, состоящего из однородного стержня длины l = 1 м и однородного плоского диска, укрепленного на стержне так, как его показано на рисунке. Масса стержня равна m, масса диска 2т. Горизонтальная ось z проходит через точку O перпендикулярно плоскости диска.