ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Расчетная схема подъемно-транспортного механизма представлена на рисунке:
Численные значения размеров и массы валов и зубчатых колес, мощность и скорость вращения вала электродвигателя приведены в таблице:
Таблица – Исходные данные для расчета
Частота вращения вала (номинальная) электродвигателя n, об/мин 500
Мощность электродвигателя N, кВт 55
Вес груза P, Н 10000
Вес шестерни на валу э/д G1, Н 70
Вес шестерни ведомой G2, Н 120
Вес барабана Q, Н 1800
Делительный радиус шестерни на валу э/д r1, мм 350
Делительный радиус шестерни ведомой r2, мм 600
Диаметр барабана D, мм 250
Расстояние k, мм 300
Расстояние b, мм 650
Расстояние c, мм 250
Расстояние d, мм 450
Момент инерции ротора электродвигателя Jp, кг·м2 6
Исходные данные………......................................................................3
I.Статика …………………………………………………………………4
II.Кинематика…………………………………………………................6
III.Динамика………………………………………………………….........7
3.1 Определение ускорения груза в пусковой период с помощью теоремы об изменении кинетической энергии системы………………………..7
3.2 Определение динамических реакций в пусковой период с помощью метода кинетостатики (принципа Даламбера)………………………………....10
3.3 Определение ускорения груза при пуске с помощью общего уравнения динамики……………………………………………………………12
3.4 Определение продолжительности пускового периода……………14
3.5 Определение вращающего момента электродвигателя при равномерном движении груза………………………………………………….14
3.6 Составление дифференциального уравнения движения системы с помощью уравнения Лагранжа II-го рода……………………………………..15
Список литературы………………………………………………………19