Расчетная схема подъемно-транспортного механизма

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Расчетная схема подъемно-транспортного механизма представлена на рисунке:

Численные значения размеров и массы валов и зубчатых колес, мощность и скорость вращения вала электродвигателя приведены в таблице:

Таблица – Исходные данные для расчета

Частота вращения вала (номинальная) электродвигателя n, об/мин 500

Мощность электродвигателя N, кВт 55

Вес груза P, Н 10000

Вес шестерни на валу э/д G1, Н 70

Вес шестерни ведомой G2, Н 120

Вес барабана Q, Н 1800

Делительный радиус шестерни на валу э/д r1, мм 350

Делительный радиус шестерни ведомой r2, мм 600

Диаметр барабана D, мм 250

Расстояние k, мм 300

Расстояние b, мм 650

Расстояние c, мм 250

Расстояние d, мм 450

Момент инерции ротора электродвигателя Jp, кг·м2 6

Исходные данные………......................................................................3

I.Статика …………………………………………………………………4

II.Кинематика…………………………………………………................6

III.Динамика………………………………………………………….........7

3.1 Определение ускорения груза в пусковой период с помощью теоремы об изменении кинетической энергии системы………………………..7

3.2 Определение динамических реакций в пусковой период с помощью метода кинетостатики (принципа Даламбера)………………………………....10

3.3 Определение ускорения груза при пуске с помощью общего уравнения динамики……………………………………………………………12

3.4 Определение продолжительности пускового периода……………14

3.5 Определение вращающего момента электродвигателя при равномерном движении груза………………………………………………….14

3.6 Составление дифференциального уравнения движения системы с помощью уравнения Лагранжа II-го рода……………………………………..15

Список литературы………………………………………………………19