Лабораторная работа № 2 «Моделирование систем управления с использованием локального квадратичного критерия».Вариант #12

Задания к лабораторной работе № 2

1. Для заданной непрерывной модели построить дискретную модель.

2. Осуществить моделирование свободного движения объекта. По-

строить графики переходных процессов и управлений. Сделать выводы.

3. Реализовать моделирование оптимального управления объекта на

основе минимизации локального квадратичного критерия. Построить гра-

фики переходных процессов и управлений. Сделать выводы.

4. Построить дискретную стохастическую модель.

5. Осуществить моделирование системы управления стохастическим

объектом на основе минимизации математического ожидания локального

квадратичного критерия. Построить графики переходных процессов

и управлений. Сделать выводы.

6. Осуществить моделирование системы управления стохастическим

объектом на основе минимизации математического ожидания локального

квадратичного критерия по вектору измерений.