РАЗРАБОТКА БОРТОВОЙ ИНФОРМАЦИОННО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ АВТОКРАНА КС-35714 НА ШАССИ УРАЛ-5557-1

Таким образом, на сегодняшний день основными задачами, стоящими перед автомобилестроением являются: обеспечение топливной экономичности; охрана окружающей среды; безопасность эксплуатации автотранспортного средства [18]. В связи с этим актуальность данного дипломного проекта приобретает особый характер.
Данный проект является попыткой внести вклад в развитие транспортной системы России, совершенствование подсистем и звеньев транспортных средств, внедрение новых информационных и электронных технологий, разработку гибких компьютеризированных систем.
В результате была разработана бортовая информационно-вычислительная система для автокрана КС-35714 на шасси Урал-5557-10. При этом программная часть разработанного автоматического бортового вычислительного комплекса может быть использована в стационарных лабораториях, оснащенных PC-совместимым компьютером, для анализа данных, собранных с объекта управления, формирования отчетных документов, либо полноценно функционировать на борту транспортного средства.
Кроме того, принципы построения системы таковы, что дальнейшее функциональное дополнение возможно решить минимальными затратами – лишь реализовать соответствующие алгоритмы в виде программного кода и произвести инсталляцию на уже имеющиеся аппаратные средства. При этом имеется возможность даже поменять характер системы – аппаратно возможно реализовать управляющее воздействие на объект управления, таким образом, система может переквалифицироваться из системы информационного сопровождения в систему автоматического управления (контроля). Алгоритм функционирования системы целиком определяется программным обеспечением.
В процессе проектирования были выявлены следующие пути совершенствования системы:
1. Блок приема начальных и конечных координат положения груза имеет смысл реализовать аппаратно, поскольку визуально оценить эти параметры достаточно сложно.
2. Расширить ограниченное техническим заданием объектное применение за счет модернизации программных средств.

СОДЕРЖАНИЕ:
ВВЕДЕНИЕ 9
1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ В АВТОМОБИЛЬНОМ ТРАНСПОРТЕ 10
1.1. Существующие системы и реализуемые ими функции 10
1.1.1. Диагностические системы 10
1.1.1.1. Электронные блоки управления двигателем 10
1.1.1.2. Сканеры кодов ЭБУ 12
1.1.1.3. Стандарт OBD-II 15
1.1.2. Системы информационного сопровождения 19
1.1.3. Бортовые компьютеры ОКТА 22
1.1.3.1. Бортовой компьютер ОКТА-4 22
1.1.3.2. Бортовой компьютер ОКТА-5 (ОКТА-5М) 24
1.1.4. Навигационные системы 27
1.1.4.1. Классификация систем позиционирования 27
1.1.4.2. Классификация методов позиционирования 29
1.2. Формулировка проблематики проекта 42
2. РАЗРАБОТКА БОРТОВОЙ ИНФОРМАЦИОННО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ АВТОКРАНА КС-35714 НА ШАССИ УРАЛ-5557-10 44
2.1. Специфика объекта управления 44
2.1.1. Датчики первичной информации 44
2.1.2. Ограничитель нагрузки крана ОНК-140-14 47
2.1.2.1. Назначение ограничителя нагрузки крана 47
2.1.2.2. Характеристики ограничителя нагрузки крана 48
2.1.2.3. Работа ограничителя нагрузки крана 50
2.1.2.4. Описание и работа блока обработки данных 50
2.2. Синтез бортовой системы 52
2.2.1. Разработка концепций проекта 52
2.2.2. Разработка структурной схемы 53
2.2.3. Разработка функциональной схемы 56
2.2.4. Разработка алгоритма функционирования системы 57
2.2.5. Разработка программы 63
2.2.6. Разработка принципиальной схемы 65
3. КОНСТРУКТОРСКАЯ ПРОРАБОТКА ПРОЕКТА 67
3.1. Композиционная проработка размещения узлов системы на объекте 67
3.2. Расчет частоты опроса датчиков 67
3.3. Расчет информационной емкости кодового слова 68
3.4. Расчет надежности системы 70
3.4.1. Методические основы расчета надежности системы 70
3.4.2. Расчет показателей надежности системы 73
4. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРОЕКТА 75
4.1. Основные факторы и источники эффективности проекта 75
4.2. Методика определения показателей экономической эффективности проекта 79
4.3. Исходные данные для расчета экономической эффективности проекта 82
4.4.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Акимов А.А., Мельник П.И., Герасименко Р.С. Микроконтроллерная система управления.
2. Алексеев В.О., Костюченко С.М., Неронов С.Н., Суярко Ю.М. О принципах разработки мехатронных систем транспортных средств.
3. Газетин С. Приборы для электронной диагностики. // АБС-авто. 1998, №12. Газетин С. OBD-II: стандарт упущенных возможностей? // АБС-авто. 1999, №4.
4. Голубев И.Р., Новиков Ю.В. Окружающая среда и транспорт. М.: «Транспорт», 1987 – 207 с. с ил.
5. Грабар И.Г., Ильченко А.В. Программно-аппаратный комплекс для исследования кинетики расхода топлива.
6. Зайцев Л.В., Улитенко И.П. Строительные стреловые самоходные краны. Справочник рабочего. М.: «Машиностроение», 1975 – 232 с. с ил.
7. Исхаков Х.И., Пахомов А.В., Каминский Я.Н. Пожарная безопасность автомобиля. М.: «Транспорт», 1987 – 87 с.
8. Коротеев Д.В., Новак А.П. Предупреждение характерных аварий и несчастных случаев в строительстве. М.: «Стройиздат», 1974 – 263 с. с ил.
9. Кухтов В.Г. Учет эксплуатационных режимов нагружения при проектировании микропроцессорных диагностических систем.
10. Ограничитель нагрузки крана ОНК-140. Инструкция по монтажу, пуску и регулированию.
11. Ограничитель нагрузки крана ОНК-140. Паспорт.
12. Ограничитель нагрузки крана ОНК-140-14. Руководство по эксплуатации.
13. Петров Н.Н. Местоопределение подвижных объектов на основе спутниковых навигационных систем. // Специальная техника. 1999, №1-2.
14. Петров Н.Н. Методы счисления пути в системах местоопределения подвижных объектов. // Специальная техника. 1999, №3.
15. Петров Н.Н. Применение методов спутниковой радионавигации для создания систем и комплексов технических средств местоопределения подвижных объектов. // Специальная техника. 1998, №4-5.
16. Петров Н.Н. Системы и комплексы технических средств местоопределения подвижных объектов. // Специальная техника. 1998, №3.
17. Предложения российского агентства по системам управления по участию в федеральной целевой программе «Моде