КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ «ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ» Вариант № 10
Задание
1. С помощью дифференциальных уравнений поступательного, вращательного и плоскопараллельного движений составить систему дифференциальных уравнений, описывающую движение механической системы. Провести кинематический анализ механизма и выразить ускорение тела 4, а также угловые ускорения тел 2, 3, 4 через ускорение груза 1. Найденные ускорения подставить в систему уравнений.
2. Используя теорему об изменении кинетической энергии, определить скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным, указанный в таблице 1.
3. С помощью принципу Даламбера найти реакции опор блоков 2 и 3, силы натяжения нитей между телами 2 и 2, 2 и 3, 3 и 4, а также силу трения между телом 4 и плоскостью.
4. С помощью принципа возможных перемещений определить уравновешивающую силу
, при приложении которой механизм будет находится в равновесии. Сила
должна быть приложена к грузу 1 (т.к. сила
приложена к телу 4).
5. Найти ускорения тела 1 применив общее уравнение динамики.
6. С помощью уравнений Лагранжа II рода составить дифференциальное уравнение движения системы, приняв за обобщенную координату перемещение груза 1.
1. Составление системы дифференциальных уравнений, описывающих движение механической системы
2. Определение скорости и ускорения груза 1 с помощью теоремы об изменении кинетической энергии
3. Определение сил натяжения нитей, реакций опори силы трения с помощью принципа Даламбера
4. Определение уравновешивающей силы с помощью принципа возможных перемещений
5. Определение ускорения груза 1 с помощью общего уравнения динамики
6. Составление дифференциального уравнения движения системы
с помощью уравнении Лагранжа II рода
