[Росдистант] Робототехника (тесты, вопросы, ответы)
Тольяттинский государственный университет (Росдистант), ТГУ. Робототехника (12067). Промежуточные тесты. Ответы на вопросы.
Для Росдистант имеются и другие готовые работы. Пишем уникальные работы под заказ. Помогаем с прохождением онлайн-тестов. Пишите, пожалуйста, в личку (Евгений).
ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ТЕСТ 1
Датчики положения, скорости, крутящего момента относятся к датчикам
Выберите один ответ:
положения робота
состояния робота
температуры робота
ориентации робота
Устройство промышленного робота, выполняющее все его двигательные функции называют
Выберите один ответ:
промышленным роботом
механизмом
схватом
исполнительным устройством
Для определения пространственного положения звеньев робота со следящим приводом используются
Выберите один ответ:
датчики положения отдельных степеней подвижности
контактные выключатели
бесконтактные выключатели
светолокационные датчики
Программирование, при котором управляющая программа составляется на основе расчёта и дальнейшего ввода в устройство управление называется
Выберите один ответ:
аналитическим программированием
обучением
исполнением программы
групповым управлением
Безопасность при эксплуатации ГАК обеспечивается:
Выберите один ответ:
Рациональной планировкой ГАК;
Безопасной и безаварийной работой технологического оборудования, входящего в состав ГАК;
С помощью специальных устройств;
все из перечисленного.
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: малое (до 0,5 мс), среднее (от 0,5 до 1 мс), высокое (более 1 мс)?
Выберите один ответ:
быстродействие
вид управления
точность движений
конструктивное исполнение
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: пневматические, гидравлические, электромеханические, комбинированные?
Выберите один ответ:
тип силового привода
точность движений
быстродействие
вид управления
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: механообработка, кузнечно-прессовое производство, литейное производство, сборка, сварка?
Выберите один ответ:
область применения
грузоподъемность
тип силового привода
основные координаты перемещения
Схват - это
Выберите один ответ:
система тел, предназначенная для преобразования движения одних тел в требуемое движение других
механизм, обладающий несколькими степенями подвижности, который предназначен для перемещения и ориентации объектов в рабочем пространстве
составная часть манипулятора промышленного робота для непосредственного выполнения технологических операций или вспомогательных переходов
инструмент, предназначенный для захвата объектов определённой формы.
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: объем памяти, число одновременно управляемых движений, число каналов связи с внешним оборудованием, число программируемых точек?
Выберите один ответ:
показатели устройства управления
показатели привода
показатели степени подвижности
показатели грузоподъемности
Для определения пространственного положения звеньев робота со следящим приводом используются
Выберите один ответ:
датчики положения отдельных степеней подвижности
контактные выключатели
бесконтактные выключатели
светолокационные датчики
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: малое (до 0,5 мс), среднее (от 0,5 до 1 мс), высокое (более 1 мс)?
Выберите один ответ:
быстродействие
вид управления
точность движений
конструктивное исполнение
Программирование, при котором управляющая программа составляется на основе расчёта и дальнейшего ввода в устройство управление называется
Выберите один ответ:
аналитическим программированием
обучением
исполнением программы
групповым управлением
Схват - это
Выберите один ответ:
система тел, предназначенная для преобразования движения одних тел в требуемое движение других
механизм, обладающий несколькими степенями подвижности, который предназначен для перемещения и ориентации объектов в рабочем пространстве
составная часть манипулятора промышленного робота для непосредственного выполнения технологических операций или вспомогательных переходов
инструмент, предназначенный для захвата объектов определённой формы.
Датчики положения относятся к датчикам
Выберите один ответ:
состояния робота
температуры робота
ориентации робота
работы робота
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: механообработка, кузнечно-прессовое производство, литейное производство, сборка, сварка?
Выберите один ответ:
область применения
грузоподъемность
тип силового привода
основные координаты перемещения
Безопасность при эксплуатации ГАК обеспечивается:
Выберите один ответ:
Рациональной планировкой ГАК;
Безопасной и безаварийной работой технологического оборудования, входящего в состав ГАК;
С помощью специальных устройств;
все из перечисленного.
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: малое (до 0,5 мс), среднее (от 0,5 до 1 мс), высокое (более 1 мс)?
Выберите один ответ:
быстродействие
вид управления
точность движений
конструктивное исполнение
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: механообработка, кузнечно-прессовое производство, литейное производство, сборка, сварка?
Выберите один ответ:
область применения
грузоподъемность
тип силового привода
основные координаты перемещения
Для определения пространственного положения звеньев робота со следящим приводом используются
Выберите один ответ:
датчики положения отдельных степеней подвижности
контактные выключатели
бесконтактные выключатели
светолокационные датчики
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: стационарные, подвижные?
Выберите один ответ:
мобильность (возможность перемещения)
вид управления
конструктивное исполнение
число степеней подвижности
Безопасность при эксплуатации ГАК обеспечивается:
Выберите один ответ:
Рациональной планировкой ГАК;
Безопасной и безаварийной работой технологического оборудования, входящего в состав ГАК;
С помощью специальных устройств;
все из перечисленного.
Инструмент, предназначенный для захвата объектов определённой формы, называют
Выберите один ответ:
механизмом
манипулятором
звеном промышленного робота
схватом
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: объем памяти, число одновременно управляемых движений, число каналов связи с внешним оборудованием, число программируемых точек?
Выберите один ответ:
показатели устройства управления
показатели привода
показатели степени подвижности
показатели грузоподъемности
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: пневматические, гидравлические, электромеханические, комбинированные?
Выберите один ответ:
тип силового привода
точность движений
быстродействие
вид управления
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: пневматические, гидравлические, электромеханические, комбинированные?
Выберите один ответ:
тип силового привода
точность движений
быстродействие
вид управления
Датчики положения относятся к датчикам
Выберите один ответ:
состояния робота
температуры робота
ориентации робота
работы робота
Устройство промышленного робота, выполняющее все его двигательные функции называют
Выберите один ответ:
промышленным роботом
механизмом
схватом
исполнительным устройством
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: стационарные, подвижные?
Выберите один ответ:
мобильность (возможность перемещения)
вид управления
конструктивное исполнение
число степеней подвижности
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: объем памяти, число одновременно управляемых движений, число каналов связи с внешним оборудованием, число программируемых точек?
Выберите один ответ:
показатели устройства управления
показатели привода
показатели степени подвижности
показатели грузоподъемности
Программирование, при котором управляющая программа составляется на основе расчёта и дальнейшего ввода в устройство управление называется
Выберите один ответ:
аналитическим программированием
обучением
исполнением программы
групповым управлением
Схват - это
Выберите один ответ:
система тел, предназначенная для преобразования движения одних тел в требуемое движение других
механизм, обладающий несколькими степенями подвижности, который предназначен для перемещения и ориентации объектов в рабочем пространстве
составная часть манипулятора промышленного робота для непосредственного выполнения технологических операций или вспомогательных переходов
инструмент, предназначенный для захвата объектов определённой формы.
Инструмент, предназначенный для захвата объектов определённой формы, называют
Выберите один ответ:
механизмом
манипулятором
звеном промышленного робота
схватом
---
ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ТЕСТ 2
В качестве предметов труда, перемещаемых роботом, в исследовательских (информационных) роботах не могут выступать
Выберите один ответ:
поверхности зданий
теле- и видеокамеры
буровые инструменты
космические модули
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые?
Выберите один ответ:
грузоподъемность
область применения
тип силового привода
способ управления
Какова главная цель средств безопасности?
Выберите один ответ:
Исключить возможность одновременного нахождения человека и механизмов робота в одной точке рабочего пространства.
Замена захватных устройств, а также перестройки программы управления при переходе на штамповку нового изделия;
Развитая система аварийных блокировочных устройств, отключающих робот при различных аварийных ситуациях;
Робот должен подчинятся трем основным законам робототехники;
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: установленная безотказная наработка, установленный срок службы?
Выберите один ответ:
показатели надежности
показатели захватного устройства
показатели степени подвижности
показатели грузоподъемности
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: жестко и гибко программируемые?
Выберите один ответ:
вид управления
быстродействие
точность движений
конструктивное исполнение
Устройства контроля отработки управляющей программы:
Выберите один ответ:
Предназначены для проверки правильности выполнения роботом заданных перемещений.
В роботах со следящим приводом контроль управляющей программы обеспечивается датчиками обратной связи.
В роботах с разомкнутой системой управления могут применяться различного рода устройства для контроля правильности отработки геометрической информации;
все из перечисленного.
Для обеспечения безопасности требования к роботам следующие:
Выберите один или несколько ответов:
робот должен иметь сигнально-предупредительную окраску и знаки безопасности
пульт управления роботом должен размещаться вне его рабочей зоны
размеры рабочей зоны робота должны позволять обслуживать технологическое оборудование
при использование нескольких роботов необходимо обеспечить передачу заготовки между ними
Чем должен обладать робот для параллельной обработки различных изделий в пределах одного ГАК ?
Выберите один ответ:
Торцевым схватом
Минимальным количеством точек позиционирования
Количеством точек позициониравания равным двум
Большим количеством точек позиционирования
Сенсорные устройства относятся к системам
Выберите один ответ:
очувствления
управления
ориентации
движения
Автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства называется
Выберите один ответ:
промышленным роботом
механизмом
схватом
исполнительным устройством
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: жестко и гибко программируемые?
Выберите один ответ:
вид управления
быстродействие
точность движений
конструктивное исполнение
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: малая (более 1мм), средняя (от 0,1 до 1 мм), высокая (менее 0,1 мм)?
Выберите один ответ:
точность движений
быстродействие
основные координаты перемещения
тип силового привода
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые?
Выберите один ответ:
грузоподъемность
область применения
тип силового привода
способ управления
Устройства контроля отработки управляющей программы:
Выберите один ответ:
Предназначены для проверки правильности выполнения роботом заданных перемещений.
В роботах со следящим приводом контроль управляющей программы обеспечивается датчиками обратной связи.
В роботах с разомкнутой системой управления могут применяться различного рода устройства для контроля правильности отработки геометрической информации;
все из перечисленного.
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: установленная безотказная наработка, установленный срок службы?
Выберите один ответ:
показатели надежности
показатели захватного устройства
показатели степени подвижности
показатели грузоподъемности
Автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства называется
Выберите один ответ:
промышленным роботом
механизмом
схватом
исполнительным устройством
Сенсорные устройства относятся к системам
Выберите один ответ:
очувствления
управления
ориентации
движения
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: установленная безотказная наработка, установленный срок службы?
Выберите один ответ:
показатели надежности
показатели захватного устройства
показатели степени подвижности
показатели грузоподъемности
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: малая (более 1мм), средняя (от 0,1 до 1 мм), высокая (менее 0,1 мм)?
Выберите один ответ:
точность движений
быстродействие
основные координаты перемещения
тип силового привода
Автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства называется
Выберите один ответ:
промышленным роботом
механизмом
схватом
исполнительным устройством
Для обеспечения безопасности требования к роботам следующие:
Выберите один или несколько ответов:
конструкция робота должна учитывать условия эксплуатации и особенности окружающей среды
робот должен иметь защитное исполнение при работев агрессивных средах
робот должен иметь программное управление
робот должен иметь необходимое для обслуживания оборудования число степеней подвижности
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: прямоугольная, цилиндрическая, сферическая, угловая и комбинированная система координат?
Выберите один ответ:
основные координаты перемещения
тип силового привода
точность движений
быстродействие
В качестве предметов труда, перемещаемых роботом, в исследовательских (информационных) роботах не могут выступать
Выберите один ответ:
поверхности зданий
теле- и видеокамеры
буровые инструменты
космические модули
Какова главная цель средств безопасности?
Выберите один ответ:
Исключить возможность одновременного нахождения человека и механизмов робота в одной точке рабочего пространства.
Замена захватных устройств, а также перестройки программы управления при переходе на штамповку нового изделия;
Развитая система аварийных блокировочных устройств, отключающих робот при различных аварийных ситуациях;
Робот должен подчинятся трем основным законам робототехники;
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: прямоугольная, цилиндрическая, сферическая, угловая и комбинированная система координат?
Выберите один ответ:
основные координаты перемещения
тип силового привода
точность движений
быстродействие
В качестве предметов труда, перемещаемых роботом, в исследовательских (информационных) роботах не могут выступать
Выберите один ответ:
поверхности зданий
теле- и видеокамеры
буровые инструменты
космические модули
Для обеспечения безопасности требования к роботам следующие:
Выберите один или несколько ответов:
робот должен иметь сигнально-предупредительную окраску и знаки безопасности
пульт управления роботом должен размещаться вне его рабочей зоны
размеры рабочей зоны робота должны позволять обслуживать технологическое оборудование
при использование нескольких роботов необходимо обеспечить передачу заготовки между ними
Устройства контроля отработки управляющей программы:
Выберите один ответ:
Предназначены для проверки правильности выполнения роботом заданных перемещений.
В роботах со следящим приводом контроль управляющей программы обеспечивается датчиками обратной связи.
В роботах с разомкнутой системой управления могут применяться различного рода устройства для контроля правильности отработки геометрической информации;
все из перечисленного.
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: жестко и гибко программируемые?
Выберите один ответ:
вид управления
быстродействие
точность движений
конструктивное исполнение
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые?
Выберите один ответ:
грузоподъемность
область применения
тип силового привода
способ управления
Для обеспечения безопасности требования к роботам следующие:
Выберите один или несколько ответов:
конструкция робота должна учитывать условия эксплуатации и особенности окружающей среды
робот должен иметь защитное исполнение при работе в агрессивных средах
робот должен иметь программное управление
робот должен иметь необходимое для обслуживания оборудования число степеней подвижности
Сенсорные устройства относятся к системам
Выберите один ответ:
очувствления
управления
ориентации
движения
