[Росдистант] Робототехника (тесты, вопросы, ответы)
Тольяттинский государственный университет (Росдистант), ТГУ. Робототехника (12067). Промежуточные и итоговый тесты. Ответы на вопросы.
Для Росдистант имеются и другие готовые работы. Пишем уникальные работы под заказ. Помогаем с прохождением онлайн-тестов. Пишите, пожалуйста, в личку (Евгений).
ИТОГОВЫЙ ТЕСТ (в базе более 40 вопросов)
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: программируемые обучением, программируемые аналитически, самообучение?
Выберите один ответ:
способ программирования
быстродействие
вид управления
мобильность
Перемещение схвата по заданной траектории и заданному во времени закону движения по этой траектории –
Выберите один ответ:
контурное управление
стационарное управление
гибкое управление
позиционное управление
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: масса, габаритные размеры?
Выберите один ответ:
массогабаритные показатели
показатели захватного устройства
показатели степени подвижности
показатели грузоподъемности
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: с одной степенью подвижности, в двумя степеньями подвижности, с n-степенями подвижности?
Выберите один ответ:
число степеней подвижности
мобильность (возможность перемещения)
конструктивное исполнение
вид управления
Для определения пространственного положения робота и его отдельных звеньев используют:
Выберите один или несколько ответов:
Для роботов со следящим приводом – датчики положения отдельных степеней подвижности;
Для роботов с разомкнутой системой управления – контактные либо бесконтактные выключатели.
Контроль процесса изготовления и транспортировки каждого изделия;
все из перечисленного.
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: жесткая программа, адаптивные, интеллектуальные?
Выберите один ответ:
способ управления
область применеия
грузоподъемность
конструктивное исполнение
Командное управление характеризуется тем, что человек-оператор
Выберите один ответ:
запускает по очереди приводы робота по различным степеням подвижности, добиваясь требуемого конечного положения всего механизма
работает с задающим механизмом, кинематически полностью подобным роботу
Кинематическая цепь, образованная последовательным, параллельным или последовательно-параллельным соединением тел, называемых кинематическими звеньями, и предназначенная для преобразования движения входных звеньев в требуемое (заданное) движение схвата называется
Выберите один ответ:
манипулятором
промышленным роботом
механизмом
схватом
Транспортные роботы - это
Выберите один ответ:
программно-управляемые тележки со средствами загрузки и разгрузки, перемещающиеся в пределах участка, цеха или завода
совокупность магистральных транспортных коммуникаций различных видов транспорта с необходимыми обустройствами
транспортное средство на колёсном, гусеничном или ином ходу для перемещения крупногабаритных грузов
это транспортное средство, оборудованное механизмом для подъёма, штабелирования или перемещения интермодальных транспортных единиц
Системы из транспортных роботов обладают высокой приспособляемостью к любым изменениям грузопотоков благодаря:
Выберите один ответ:
возможности замены неисправных роботов запасными
введения дополнительных роботов
ручному управлению при непредвиденных ситуациях
все варианты верны
Датчики крутящего момента относятся к датчикам
Выберите один ответ:
состояния робота
температуры робота
ориентации робота
работы робота
Совокупность жестко соединенных друг с другом тел, входящих в состав механизма, в данном случае в состав манипулятора называют
Выберите один ответ:
кинематическим звеном
промышленным роботом
манипулятором
схватом
Какое управление промышленным роботом называется групповым?
Выберите один ответ:
управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором движение его рабочего органа происходит по заданным точкам позиционирования без контроля траектории движения между ними
управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором движение его рабочего органа происходит по заданной траектории с установленным распределением во времени значений скорости
связанное управление несколькими промышленными роботами, осуществляемое путём координации их управляющих воздействий
управления обеспечивающее движение звеньев манипулятора от упора до упора по каждой степени подвижности, а также задающее последовательность движений по программе и длительность остановок на позициях
Наиболее гибкие транспортные системы позволяют варьировать:
Выберите один или несколько ответов:
вид и порядок обработки изделий
последовательность технологических операций и обрабатывающие станки
время работы станков
качество обрабатываемых изделий
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: давление рабочего тела, расход рабочего тела, напряжение питания и потребляемая мощность
Выберите один ответ:
показатели привода
показатели степени подвижности
показатели устройства управления
показатели грузоподъемности
Составную часть манипулятора промышленного робота для непосредственного выполнения технологических операций или вспомогательных переходов называют
Выберите один ответ:
механизмом
манипулятором
рабочим органом промышленного робота
схватом
Рабочий орган промышленного робота - это
Выберите один ответ:
система тел, предназначенная для преобразования движения одних тел в требуемое движение других
механизм, обладающий несколькими степенями подвижности, который предназначен для перемещения и ориентации объектов в рабочем пространстве
составная часть манипулятора промышленного робота для непосредственного выполнения технологических операций или вспомогательных переходов
инструмент, предназначенный для захвата объектов определённой формы.
Устройства контроля параметров взаимодействия со средой:
Выберите один или несколько ответов:
Позволяют уменьшить тяжесть последствий аварийных ситуаций.
Осуществляют аварийную блокировку работы робота при воздействии на отдельные его узлы предельных усилий со стороны обслуживающего оборудования.
Предназначены для проверки правильности выполнения роботом заданных перемещений;
все из перечисленного.
По функциональному признаку информационные системы роботов делятся на
Выберите один ответ:
две группы
три группы
четыре группы
пять групп
Двустороннее перемещение могут обеспечивать:
Выберите один ответ:
рельсовые транспортные роботы
стационарные роботы
подвижные роботы
все варианты верны
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: максимальное перемещение, время перемещения, максимальная скорость, максимальное ускорение?
Выберите один ответ:
показатели степени подвижности
показатели привода
показатели устройства управления
показатели грузоподъемности
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: универсальные (многоцелевые), специализированные, специальные (целевые)?
Выберите один ответ:
степень специализации
способ управление
область применения
грузоподъемность
Привод робота помещается между
Выберите один ответ:
устройством управления робота и его звеньями
двигателями робота и его звеньями
устройством управления робота и его двигателями
двигателями робота и его звеньями
Какое управление промышленным роботом называется контурным?
Выберите один ответ:
управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором движение его рабочего органа происходит по заданным точкам позиционирования без контроля траектории движения между ними
управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором движение его рабочего органа происходит по заданной траектории с установленным распределением во времени значений скорости
связанное управление несколькими промышленными роботами, осуществляемое путём координации их управляющих воздействий
управления обеспечивающее движение звеньев манипулятора от упора до упора по каждой степени подвижности, а также задающее последовательность движений по программе и длительность остановок на позициях
Системы программного управления роботов подразделяются на
Выберите один или несколько ответов:
цикловые
контурные
позиционные
геометрические
Механизм, обладающий несколькими степенями подвижности, который предназначен для перемещения и ориентации объектов в рабочем пространстве называют
Выберите один ответ:
механизм
манипулятор
рабочий орган промышленного робота
схват
Привод промышленного робота представляет собой совокупность технических средств, предназначенных для
Выберите один ответ:
приведения в движение звеньев манипуляционной системы и схвата
обслуживания всех двигателей робота
приведения во вращение двигателей робота
приведение в движение звеньев манипуляционной системы относительно рабочего места оператора
Программно-управляемые тележки со средствами загрузки и разгрузки, перемещающиеся в пределах участка, цеха или завода называют
Выберите один ответ:
транспортными роботами
транспортной системой
транспортёром
штабелёром
Программирование, при котором составление и ввод управляющей программы осуществляется человеком-оператором при помощи предварительного движения инструмента робота с записью в устройство управления значений параметров этого движения в виде управляющей программы называют
Выберите один ответ:
аналитическим программированием
обучением
исполнением программы
групповым управлением
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые?
Выберите один ответ:
показатели грузоподъемности
показатели привода
показатели степени подвижности
показатели устройства управления
Систему тел, предназначенную для преобразования движения одних тел в требуемое движение других называют
Выберите один ответ:
механизмом
манипулятором
рабочим органом промышленного робота
схватом
Для обеспечения безопасности требования к роботам следующие:
Выберите один или несколько ответов:
внезапное отключение питания не должно приводить к повреждению робота
схват должен удерживать объект манипулирования при отключении питания
робот должен обслуживать технологическое оборудование
робот должен обеспечивать загрузку-разгрузку оборудования
Для обеспечения безопасности требования к роботам следующие:
Выберите один или несколько ответов:
если объект манипулирования перемещается над рабочими местами, то под трассой робота предусматриваются защитные сетки или экраны
автоматические комплексы с применением роботов должны оснащаться кнопками аварийных блокировок
скорость перемещения звеньев робота зависит от степеней подвижности
система координат робота должна соответствовать системе координат обслуживаемого оборудования
Датчики скорости относятся к датчикам
Выберите один ответ:
работы робота
ориентации робота
температуры робота
состояния робота
Сенсорные устройства относятся к системам
Выберите один ответ:
очувствления
управления
движения
перемещения
Привод состоит из:
Выберите один ответ:
преобразователя энергии двигателей, передаточных механизмов и блока управления
двигателей и подвижных звеньев робота
двигателей, передаточных механизмов, редукторов и звеньев робота
преобразователя энергии двигателей, редукторов и звеньев робота
Дистанционно управляемые роботов имеют
Выберите один ответ:
два типа систем управления
три типа систем управления
четыре типа систем управления
пять типов систем управления
Безопасность при эксплуатации ГАК обеспечивается:
Выберите один или несколько ответов:
Рациональной планировкой ГАК;
Безопасной и безаварийной работой технологического оборудования, входящего в состав ГАК;
С помощью специальных устройств;
С помощью рабочего персонала;
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: усилия захвата, время захвата, время отпускания, характерные размеры завхатываемого предмета?
Выберите один ответ:
показатели захватного устройства
показатели привода
показатели степени подвижности
показатели грузоподъемности
Ограждение рабочей зоны робота:
Выберите один ответ:
Может быть выполнено на базе устройств с контактными, силовыми, ультразвуковыми, индукционными, светолокационными и другими датчиками.
Позволяет уменьшить тяжесть последствий аварийных ситуаций.
Осуществляет аварийную блокировку работы робота при воздействии на отдельные его узлы предельных усилий со стороны обслуживающего оборудования.
все из перечисленного.
Манипулятор - это
Выберите один ответ:
система тел, предназначенная для преобразования движения одних тел в требуемое движение других
механизм, обладающий несколькими степенями подвижности, который предназначен для перемещения и ориентации объектов в рабочем пространстве
составная часть манипулятора промышленного робота для непосредственного выполнения технологических операций или вспомогательных переходов
инструмент, предназначенный для захвата объектов определённой формы.
Механизм - это
Выберите один ответ:
система тел, предназначенная для преобразования движения одних тел в требуемое движение других
механизм, обладающий несколькими степенями подвижности, который предназначен для перемещения и ориентации объектов в рабочем пространстве
составная часть манипулятора промышленного робота для непосредственного выполнения технологических операций или вспомогательных переходов
инструмент, предназначенный для захвата объектов определённой формы.
---
ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ТЕСТ 1
Датчики положения, скорости, крутящего момента относятся к датчикам
Выберите один ответ:
положения робота
состояния робота
температуры робота
ориентации робота
Устройство промышленного робота, выполняющее все его двигательные функции называют
Выберите один ответ:
промышленным роботом
механизмом
схватом
исполнительным устройством
Для определения пространственного положения звеньев робота со следящим приводом используются
Выберите один ответ:
датчики положения отдельных степеней подвижности
контактные выключатели
бесконтактные выключатели
светолокационные датчики
Программирование, при котором управляющая программа составляется на основе расчёта и дальнейшего ввода в устройство управление называется
Выберите один ответ:
аналитическим программированием
обучением
исполнением программы
групповым управлением
Безопасность при эксплуатации ГАК обеспечивается:
Выберите один ответ:
Рациональной планировкой ГАК;
Безопасной и безаварийной работой технологического оборудования, входящего в состав ГАК;
С помощью специальных устройств;
все из перечисленного.
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: малое (до 0,5 мс), среднее (от 0,5 до 1 мс), высокое (более 1 мс)?
Выберите один ответ:
быстродействие
вид управления
точность движений
конструктивное исполнение
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: пневматические, гидравлические, электромеханические, комбинированные?
Выберите один ответ:
тип силового привода
точность движений
быстродействие
вид управления
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: механообработка, кузнечно-прессовое производство, литейное производство, сборка, сварка?
Выберите один ответ:
область применения
грузоподъемность
тип силового привода
основные координаты перемещения
Схват - это
Выберите один ответ:
система тел, предназначенная для преобразования движения одних тел в требуемое движение других
механизм, обладающий несколькими степенями подвижности, который предназначен для перемещения и ориентации объектов в рабочем пространстве
составная часть манипулятора промышленного робота для непосредственного выполнения технологических операций или вспомогательных переходов
инструмент, предназначенный для захвата объектов определённой формы.
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: объем памяти, число одновременно управляемых движений, число каналов связи с внешним оборудованием, число программируемых точек?
Выберите один ответ:
показатели устройства управления
показатели привода
показатели степени подвижности
показатели грузоподъемности
Для определения пространственного положения звеньев робота со следящим приводом используются
Выберите один ответ:
датчики положения отдельных степеней подвижности
контактные выключатели
бесконтактные выключатели
светолокационные датчики
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: малое (до 0,5 мс), среднее (от 0,5 до 1 мс), высокое (более 1 мс)?
Выберите один ответ:
быстродействие
вид управления
точность движений
конструктивное исполнение
Программирование, при котором управляющая программа составляется на основе расчёта и дальнейшего ввода в устройство управление называется
Выберите один ответ:
аналитическим программированием
обучением
исполнением программы
групповым управлением
Схват - это
Выберите один ответ:
система тел, предназначенная для преобразования движения одних тел в требуемое движение других
механизм, обладающий несколькими степенями подвижности, который предназначен для перемещения и ориентации объектов в рабочем пространстве
составная часть манипулятора промышленного робота для непосредственного выполнения технологических операций или вспомогательных переходов
инструмент, предназначенный для захвата объектов определённой формы.
Датчики положения относятся к датчикам
Выберите один ответ:
состояния робота
температуры робота
ориентации робота
работы робота
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: механообработка, кузнечно-прессовое производство, литейное производство, сборка, сварка?
Выберите один ответ:
область применения
грузоподъемность
тип силового привода
основные координаты перемещения
Безопасность при эксплуатации ГАК обеспечивается:
Выберите один ответ:
Рациональной планировкой ГАК;
Безопасной и безаварийной работой технологического оборудования, входящего в состав ГАК;
С помощью специальных устройств;
все из перечисленного.
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: малое (до 0,5 мс), среднее (от 0,5 до 1 мс), высокое (более 1 мс)?
Выберите один ответ:
быстродействие
вид управления
точность движений
конструктивное исполнение
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: механообработка, кузнечно-прессовое производство, литейное производство, сборка, сварка?
Выберите один ответ:
область применения
грузоподъемность
тип силового привода
основные координаты перемещения
Для определения пространственного положения звеньев робота со следящим приводом используются
Выберите один ответ:
датчики положения отдельных степеней подвижности
контактные выключатели
бесконтактные выключатели
светолокационные датчики
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: стационарные, подвижные?
Выберите один ответ:
мобильность (возможность перемещения)
вид управления
конструктивное исполнение
число степеней подвижности
Безопасность при эксплуатации ГАК обеспечивается:
Выберите один ответ:
Рациональной планировкой ГАК;
Безопасной и безаварийной работой технологического оборудования, входящего в состав ГАК;
С помощью специальных устройств;
все из перечисленного.
Инструмент, предназначенный для захвата объектов определённой формы, называют
Выберите один ответ:
механизмом
манипулятором
звеном промышленного робота
схватом
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: объем памяти, число одновременно управляемых движений, число каналов связи с внешним оборудованием, число программируемых точек?
Выберите один ответ:
показатели устройства управления
показатели привода
показатели степени подвижности
показатели грузоподъемности
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: пневматические, гидравлические, электромеханические, комбинированные?
Выберите один ответ:
тип силового привода
точность движений
быстродействие
вид управления
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: пневматические, гидравлические, электромеханические, комбинированные?
Выберите один ответ:
тип силового привода
точность движений
быстродействие
вид управления
Датчики положения относятся к датчикам
Выберите один ответ:
состояния робота
температуры робота
ориентации робота
работы робота
Устройство промышленного робота, выполняющее все его двигательные функции называют
Выберите один ответ:
промышленным роботом
механизмом
схватом
исполнительным устройством
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: стационарные, подвижные?
Выберите один ответ:
мобильность (возможность перемещения)
вид управления
конструктивное исполнение
число степеней подвижности
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: объем памяти, число одновременно управляемых движений, число каналов связи с внешним оборудованием, число программируемых точек?
Выберите один ответ:
показатели устройства управления
показатели привода
показатели степени подвижности
показатели грузоподъемности
Программирование, при котором управляющая программа составляется на основе расчёта и дальнейшего ввода в устройство управление называется
Выберите один ответ:
аналитическим программированием
обучением
исполнением программы
групповым управлением
Схват - это
Выберите один ответ:
система тел, предназначенная для преобразования движения одних тел в требуемое движение других
механизм, обладающий несколькими степенями подвижности, который предназначен для перемещения и ориентации объектов в рабочем пространстве
составная часть манипулятора промышленного робота для непосредственного выполнения технологических операций или вспомогательных переходов
инструмент, предназначенный для захвата объектов определённой формы.
Инструмент, предназначенный для захвата объектов определённой формы, называют
Выберите один ответ:
механизмом
манипулятором
звеном промышленного робота
схватом
---
ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ТЕСТ 2
В качестве предметов труда, перемещаемых роботом, в исследовательских (информационных) роботах не могут выступать
Выберите один ответ:
поверхности зданий
теле- и видеокамеры
буровые инструменты
космические модули
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые?
Выберите один ответ:
грузоподъемность
область применения
тип силового привода
способ управления
Какова главная цель средств безопасности?
Выберите один ответ:
Исключить возможность одновременного нахождения человека и механизмов робота в одной точке рабочего пространства.
Замена захватных устройств, а также перестройки программы управления при переходе на штамповку нового изделия;
Развитая система аварийных блокировочных устройств, отключающих робот при различных аварийных ситуациях;
Робот должен подчинятся трем основным законам робототехники;
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: установленная безотказная наработка, установленный срок службы?
Выберите один ответ:
показатели надежности
показатели захватного устройства
показатели степени подвижности
показатели грузоподъемности
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: жестко и гибко программируемые?
Выберите один ответ:
вид управления
быстродействие
точность движений
конструктивное исполнение
Устройства контроля отработки управляющей программы:
Выберите один ответ:
Предназначены для проверки правильности выполнения роботом заданных перемещений.
В роботах со следящим приводом контроль управляющей программы обеспечивается датчиками обратной связи.
В роботах с разомкнутой системой управления могут применяться различного рода устройства для контроля правильности отработки геометрической информации;
все из перечисленного.
Для обеспечения безопасности требования к роботам следующие:
Выберите один или несколько ответов:
робот должен иметь сигнально-предупредительную окраску и знаки безопасности
пульт управления роботом должен размещаться вне его рабочей зоны
размеры рабочей зоны робота должны позволять обслуживать технологическое оборудование
при использование нескольких роботов необходимо обеспечить передачу заготовки между ними
Чем должен обладать робот для параллельной обработки различных изделий в пределах одного ГАК ?
Выберите один ответ:
Торцевым схватом
Минимальным количеством точек позиционирования
Количеством точек позициониравания равным двум
Большим количеством точек позиционирования
Сенсорные устройства относятся к системам
Выберите один ответ:
очувствления
управления
ориентации
движения
Автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства называется
Выберите один ответ:
промышленным роботом
механизмом
схватом
исполнительным устройством
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: жестко и гибко программируемые?
Выберите один ответ:
вид управления
быстродействие
точность движений
конструктивное исполнение
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: малая (более 1мм), средняя (от 0,1 до 1 мм), высокая (менее 0,1 мм)?
Выберите один ответ:
точность движений
быстродействие
основные координаты перемещения
тип силового привода
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые?
Выберите один ответ:
грузоподъемность
область применения
тип силового привода
способ управления
Устройства контроля отработки управляющей программы:
Выберите один ответ:
Предназначены для проверки правильности выполнения роботом заданных перемещений.
В роботах со следящим приводом контроль управляющей программы обеспечивается датчиками обратной связи.
В роботах с разомкнутой системой управления могут применяться различного рода устройства для контроля правильности отработки геометрической информации;
все из перечисленного.
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: установленная безотказная наработка, установленный срок службы?
Выберите один ответ:
показатели надежности
показатели захватного устройства
показатели степени подвижности
показатели грузоподъемности
Автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства называется
Выберите один ответ:
промышленным роботом
механизмом
схватом
исполнительным устройством
Сенсорные устройства относятся к системам
Выберите один ответ:
очувствления
управления
ориентации
движения
Показатели каких характеристик промышленных роботов представлены: установленная безотказная наработка, установленный срок службы?
Выберите один ответ:
показатели надежности
показатели захватного устройства
показатели степени подвижности
показатели грузоподъемности
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: малая (более 1мм), средняя (от 0,1 до 1 мм), высокая (менее 0,1 мм)?
Выберите один ответ:
точность движений
быстродействие
основные координаты перемещения
тип силового привода
Автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства называется
Выберите один ответ:
промышленным роботом
механизмом
схватом
исполнительным устройством
Для обеспечения безопасности требования к роботам следующие:
Выберите один или несколько ответов:
конструкция робота должна учитывать условия эксплуатации и особенности окружающей среды
робот должен иметь защитное исполнение при работев агрессивных средах
робот должен иметь программное управление
робот должен иметь необходимое для обслуживания оборудования число степеней подвижности
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: прямоугольная, цилиндрическая, сферическая, угловая и комбинированная система координат?
Выберите один ответ:
основные координаты перемещения
тип силового привода
точность движений
быстродействие
В качестве предметов труда, перемещаемых роботом, в исследовательских (информационных) роботах не могут выступать
Выберите один ответ:
поверхности зданий
теле- и видеокамеры
буровые инструменты
космические модули
Какова главная цель средств безопасности?
Выберите один ответ:
Исключить возможность одновременного нахождения человека и механизмов робота в одной точке рабочего пространства.
Замена захватных устройств, а также перестройки программы управления при переходе на штамповку нового изделия;
Развитая система аварийных блокировочных устройств, отключающих робот при различных аварийных ситуациях;
Робот должен подчинятся трем основным законам робототехники;
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: прямоугольная, цилиндрическая, сферическая, угловая и комбинированная система координат?
Выберите один ответ:
основные координаты перемещения
тип силового привода
точность движений
быстродействие
В качестве предметов труда, перемещаемых роботом, в исследовательских (информационных) роботах не могут выступать
Выберите один ответ:
поверхности зданий
теле- и видеокамеры
буровые инструменты
космические модули
Для обеспечения безопасности требования к роботам следующие:
Выберите один или несколько ответов:
робот должен иметь сигнально-предупредительную окраску и знаки безопасности
пульт управления роботом должен размещаться вне его рабочей зоны
размеры рабочей зоны робота должны позволять обслуживать технологическое оборудование
при использование нескольких роботов необходимо обеспечить передачу заготовки между ними
Устройства контроля отработки управляющей программы:
Выберите один ответ:
Предназначены для проверки правильности выполнения роботом заданных перемещений.
В роботах со следящим приводом контроль управляющей программы обеспечивается датчиками обратной связи.
В роботах с разомкнутой системой управления могут применяться различного рода устройства для контроля правильности отработки геометрической информации;
все из перечисленного.
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: жестко и гибко программируемые?
Выберите один ответ:
вид управления
быстродействие
точность движений
конструктивное исполнение
К какой классификации роботов относятся следующие понятия: сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые?
Выберите один ответ:
грузоподъемность
область применения
тип силового привода
способ управления
Для обеспечения безопасности требования к роботам следующие:
Выберите один или несколько ответов:
конструкция робота должна учитывать условия эксплуатации и особенности окружающей среды
робот должен иметь защитное исполнение при работе в агрессивных средах
робот должен иметь программное управление
робот должен иметь необходимое для обслуживания оборудования число степеней подвижности
Сенсорные устройства относятся к системам
Выберите один ответ:
очувствления
управления
ориентации
движения
