Диск радиусом R= 20 см из состояния покоя начал вращаться с постоянным угловым ускорением 2 рад/с вокруг неподвижной оси. Определите тангенциальное a и нормальное a ускорения точек, лежащих на окружности радиуса R диска в конце второй секунды после начала вращения.