РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ РАБОТЫ С СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ SCHNEIDER ELECTRIC

Термин "серво" происходит от латинского "servus", что означает раб, слуга или помощник. Этот термин соответствовал действительности в те времена, когда сервоприводы применялись лишь как вспомогательные приводы для решения задач нижнего уровня, например, как исполнительные приводы станочных механизмов. Причина такого ограниченного применения была в низком КПД так называемых линейных усилителей с силовыми транзисторами и ограниченном (ок. 200 В) напряжении между коллекторными пластинами в двигателях постоянного тока. Аналоговое регулирование приводов сильно ограничивало объем функций, всякое функциональное расширение требовало очень больших затрат.
Решающим фактором успеха сегодняшней сервотехники стало стремительное развитие в области полупроводниковой техники и современных микроконтрол¬леров. Высокоинтегрированные и мощные вычислительные системы, как и соот¬ветствующие модули памяти позволили перейти на цифровое регулирование. Это дало возможность существенно расширить объем функций приводной системы.
Благодаря этому развитию современные сервосистемы все чаще при-меняются в качестве основных приводов и в меньшей степени - для вспомо-гательных задач нижнего уровня.

Введение…………………………………………………………….....
1. Определение и развитие сервотехники……………………....
1.1. Сферы применения сервотехники………………………....
1.2. Компоненты сервосистемы………………………………..
2. Серводвигатели........................................................................
2.1. Обзор современных серводвигателей.................................
2.2. Устройство синхронных серводвигателей.........................
2.2.1. Устройство двигателя CMP..................................................
2.2.2. Устройство двигателя CM/DS..............................................
2.2.3. Устройство двигателя CMD.................................................
2.3. Принцип действия синхронных серводвигателей..............
2.3.1. Оптимальная рабочая точка.................................................
2.3.2. Соотношение токов статора.................................................
2.3.3. Питание синусоидальной формы.........................................
2.3.4. Питание прямоугольной формы .........................................
2.3.5. Предельные механические характеристики ......................
2.4. Устройство асинхронных серводвигателей........................
2.5. Принцип действия асинхронных серводвигателей............
2.6. Синхронный линейный двигатель.......................................
2.6.1. Принципиальные конструкции синхронных линейных двигателей..............................................................................
2.6.2. Механическая характеристика.............................................
2.6.3. Дополнительное оборудование............................................
2.7. Тормоза для ротационных серводвигателей......................
2.7.1. Пружинный тормоз в качестве стояночного......................
2.7.2. Рабочий тормоз SEW............................................................
2.7.3. Стояночный тормоз с возбуждением от постоянных........
2.8. Тормоза для линейных двигателей......................................