Тольяттинский государственный университет (Росдистант), ТГУ. Мобильная робототехника (8966). Лабораторная работа. Отчет.
Для Росдистант имеются и другие готовые работы. Пишем уникальные работы под заказ. Помогаем с прохождением онлайн-тестов. Пишите в ЛС (Ксения).
Цель работы: Собрать и протестировать модель электрической схемы управляющую двумя двигателями.
Движение платформы без датчиков
Цель работы: освоить управление движением модели платформы
Разобраться, как заставить левое / правое колесо платформы вращаться вперед / назад с заданными скоростями. В качестве инструментария можно использовать Autodesk Tinkercad или Gazebo. Схема должна включать два колеса, источник питания и контроллер, реализующий заданный алгоритм. В случае использования Tinkercad самостоятельно замените драйвер L298N на L293D.
Составить БСА программы.