[Росдистант] Мобильная робототехника (лабораторные работы)

Раздел
Технические дисциплины
Просмотров
105
Покупок
1
Антиплагиат
Не указан
Размещена
5 Дек 2023 в 23:30
ВУЗ
Росдистант, Тольяттинский государственный университет, ТГУ
Курс
Не указан
Стоимость
400 ₽
Демо-файлы   
1
docx
Лаба Лаба
831.7 Кбайт 831.7 Кбайт
Файлы работы   
1
Каждая работа проверяется на плагиат, на момент публикации уникальность составляет не менее 40% по системе проверки eTXT.
docx
Лаба_Отчет
1.7 Мбайт 400 ₽
Описание

Тольяттинский государственный университет (Росдистант), ТГУ. Мобильная робототехника (8966). Лабораторная работа. Отчет.

Для Росдистант имеются и другие готовые работы. Пишем уникальные работы под заказ. Помогаем с прохождением онлайн-тестов. Пишите в ЛС (Ксения).

Оглавление

Цель работы: Собрать и протестировать модель электрической схемы управляющую двумя двигателями.

Движение платформы без датчиков

Цель работы: освоить управление движением модели платформы

Разобраться, как заставить левое / правое колесо платформы вращаться вперед / назад с заданными скоростями. В качестве инструментария можно использовать Autodesk Tinkercad или Gazebo. Схема должна включать два колеса, источник питания и контроллер, реализующий заданный алгоритм. В случае использования Tinkercad самостоятельно замените драйвер L298N на L293D.

Составить БСА программы.

Вам подходит эта работа?
Похожие работы
Робототехника
Лабораторная работа Лабораторная
12 Окт в 13:18
19 +1
0 покупок
Робототехника
Творческая работа Творческая работа
4 Сен в 11:26
32
0 покупок
Другие работы автора
Автоматизация
Лабораторная работа Лабораторная
2 Ноя в 06:17
20
0 покупок
Автомобильная промышленность
Контрольная работа Контрольная
2 Ноя в 01:53
17
0 покупок
Автомобильная промышленность
Контрольная работа Контрольная
1 Ноя в 11:21
31
0 покупок
Механика
Лабораторная работа Лабораторная
31 Окт в 23:37
49
0 покупок
Механика
Курсовая работа Курсовая
31 Окт в 22:11
46
0 покупок
Механика
Курсовая работа Курсовая
31 Окт в 13:37
60
0 покупок
Управление рисками
Контрольная работа Контрольная
30 Окт в 10:12
35
0 покупок
Планирование и прогнозирование
Контрольная работа Контрольная
30 Окт в 06:39
57
0 покупок
Управление персоналом
Контрольная работа Контрольная
30 Окт в 05:12
19
0 покупок
Управление персоналом
Контрольная работа Контрольная
29 Окт в 23:27
46
0 покупок
Ресторанный бизнес
Контрольная работа Контрольная
29 Окт в 17:51
32
0 покупок
Гражданский процесс
Контрольная работа Контрольная
29 Окт в 06:14
26
0 покупок
Оценка стоимости недвижимости
Контрольная работа Контрольная
29 Окт в 04:30
24
0 покупок
Финансы
Контрольная работа Контрольная
29 Окт в 01:28
93 +4
0 покупок
Финансы и кредит
Контрольная работа Контрольная
29 Окт в 00:49
27 +1
0 покупок
Бухгалтерский учет, анализ и аудит
Контрольная работа Контрольная
28 Окт в 23:43
19
0 покупок
Менеджмент
Контрольная работа Контрольная
28 Окт в 22:36
65
0 покупок
Международные стандарты финансовой отчётности
Контрольная работа Контрольная
28 Окт в 04:02
28 +1
0 покупок
Предпринимательство
Контрольная работа Контрольная
28 Окт в 00:40
28 +1
0 покупок
Информационные системы
Контрольная работа Контрольная
28 Окт в 00:15
33
0 покупок
Темы журнала
Показать ещё
Прямой эфир