[Росдистант] Мобильная робототехника (лабораторные работы)

Раздел
Технические дисциплины
Просмотров
118
Покупок
1
Антиплагиат
Не указан
Размещена
5 Дек 2023 в 23:30
ВУЗ
Росдистант, Тольяттинский государственный университет, ТГУ
Курс
Не указан
Стоимость
400 ₽
Демо-файлы   
1
docx
Лаба Лаба
831.7 Кбайт 831.7 Кбайт
Файлы работы   
1
Каждая работа проверяется на плагиат, на момент публикации уникальность составляет не менее 40% по системе проверки eTXT.
docx
Лаба_Отчет
1.7 Мбайт 400 ₽
Описание

Тольяттинский государственный университет (Росдистант), ТГУ. Мобильная робототехника (8966). Лабораторная работа. Отчет.

Для Росдистант имеются и другие готовые работы. Пишем уникальные работы под заказ. Помогаем с прохождением онлайн-тестов. Пишите в ЛС (Ксения).

Оглавление

Цель работы: Собрать и протестировать модель электрической схемы управляющую двумя двигателями.

Движение платформы без датчиков

Цель работы: освоить управление движением модели платформы

Разобраться, как заставить левое / правое колесо платформы вращаться вперед / назад с заданными скоростями. В качестве инструментария можно использовать Autodesk Tinkercad или Gazebo. Схема должна включать два колеса, источник питания и контроллер, реализующий заданный алгоритм. В случае использования Tinkercad самостоятельно замените драйвер L298N на L293D.

Составить БСА программы.

Вам подходит эта работа?
Похожие работы
Робототехника
Курсовая работа Курсовая
20 Ноя в 09:32
12
0 покупок
Робототехника
Контрольная работа Контрольная
20 Ноя в 08:40
9
0 покупок
Другие работы автора
История педагогики
Контрольная работа Контрольная
10 Ноя в 10:57
20
0 покупок
Геодезия
Лабораторная работа Лабораторная
7 Ноя в 16:42
28
1 покупка
Юриспруденция
Контрольная работа Контрольная
7 Ноя в 09:24
72 +3
5 покупок
Социальная психология
Контрольная работа Контрольная
6 Ноя в 17:01
32 +1
0 покупок
Физкультура и спорт
Контрольная работа Контрольная
6 Ноя в 16:15
48
3 покупки
Психодиагностика
Курсовая работа Курсовая
6 Ноя в 11:59
39
1 покупка
Психология развития
Контрольная работа Контрольная
6 Ноя в 11:37
28 +1
1 покупка
Психология развития
Лабораторная работа Лабораторная
6 Ноя в 10:10
23
1 покупка
Психодиагностика
Контрольная работа Контрольная
6 Ноя в 09:40
177 +2
0 покупок
Медицина
Контрольная работа Контрольная
6 Ноя в 08:50
32
0 покупок
Психология
Контрольная работа Контрольная
6 Ноя в 08:23
251
1 покупка
Дифференциальная психология
Контрольная работа Контрольная
6 Ноя в 07:49
19
0 покупок
Геодезия
Лабораторная работа Лабораторная
6 Ноя в 06:26
38
0 покупок
Геодезия
Лабораторная работа Лабораторная
6 Ноя в 06:18
44
2 покупки
Темы журнала
Показать ещё
Прямой эфир