На рисунке показано твердое тело с неподвижной точкой, углы Эйлера и их производные. По какой формуле определяется проекция угловой скорости тела на ось η ?
(полное условие - в демо-файлах)
Выберите один ответ:
a. … = ψ` sinθ sinφ + θ` cosφ
b. в списке ответов нужной формулы нет
c. … = ψ` sinθ cosφ – θ` sinφ
d. … = φ` + ψ` cosθ