Однородная прямоугольная плита веса Q, прикрепленная к стенке при помощи сферического шарнира А и цилиндрического шарнира В, удерживается в горизонтальном положении при помощи невесомого стержня, шарнирно закрепленного по концам. К плите приложена сила F и пара сил с моментом M. Определить опорные реакции и усилие в стержне.