9. По гладкому горизонтальному столу скользит доска массы m_1. По доске без проскальзывания катится цилиндрический каток массы m_2. Отношение момента инерции катка относительно его оси к квадрату его радиуса равна km_2. К оси катка перпендикулярно ей приложена постоянная горизонтальная сила F. Найти ускорения доски и точек на оси катка.