задачи по механике

Задание 1 Материальная точка движется в пространстве согласно уравнениям: x = A1 + B1t^2, y = A2 + B2t^3, z = A3 + B3t^2 (A1 = A2 = A3 =1 м, B1 = 4 м/с^2, B2 = 1 м/с^3, B3 = 2 м/с^2). Найти модули радиус-вектора, скорости и ускорения точки в момент времени t = 2 с.
Задание 2 Маховик спустя время t = 2 мин после начала вращения приобретает скорость, соответствующую частоте n = 720 об/мин. Найти угловое ускорение ε маховика и число оборотов N за это время.
Задание 3 Груз соскальзывает с наклонной плоскости, составляющей угол α = 30 с горизонтальной поверхностью. Каково ускорение a груза, если коэффициент трения между ним и плоскостью μ=0,2?
Задание 4 Маховик в виде колеса (тонкий обруч) массой m = 1,5 кг и радиусом R = 1 м вращается с угловой скоростью ω =10 рад/с. Под действием силы трения за время t = 10 с угловая скорость маховика уменьшилась до нуля. Определить момент силы трения Mz
Задание 5 На идеально гладкой горизонтальной плоскости лежит тело массой m1 = 10 кг. На него налетает тело массой m2 = 5 кг, скорость которого v2 = 5 м/c. Между телами происходит упругий центральный удар. Определить скорости u1 и u2 тел после удара.
Задание 6 Человек, стоящий на краю покоящейся скамьи Жуковского, ловит мяч с массой m = 0,5 кг, летящий в горизонтальном направлении на расстоянии R = 1 м от оси вращения скамьи со скоростью v = 20 м/с. Суммарный момент инерции скамьи и человека Jz = 10 кг·м^2. С какой угловой скоростью ω начнет вращаться человек со скамьей?