На горизонтальный вал с моментом инерции I=1.5 кг*м^2 радиусом R=0.2 м намотан шнур. К концу шнура привязан груз массой m. Угловое ускорение вала e=15 рад/с^2. В подшипниках вала действует момент сил трения M_тр=0,2 Н*м. Определить массу привязанного груза m.