8 вариант
ПОЛНОЕ ЗАДАНИЕ В ДЕМО ФАЙЛЕ
ЧАСТЬ ДЛЯ ПОИСКА ДУБЛИРУЮ ТУТ:
___
Задача 1
Определить число степеней свободы и маневренность механизма промышленного робота (рисунок 1).
Рисунок 1 Кинематическая схема манипулятора
Задача 2
В замкнутом дифференциальном зубчатом соосном редукторе (рисунок 3) определить передаточное отношение от вала 1 к валу подвижного корпуса – барабана 3 и скорость вращения барабана.
Известны числа зубьев колес
Скорость вращения вала 1
Рисунок 3 Расчётная схема зубчатого редуктора
Задача 3
Спроектировать схему кулисного механизма.
Коэффициент изменения средней скорости кулисы
Длина стойки
Определить длину кривошипа