Задача по уголовному праву

Вилюев перед смертью, не желая, чтобы его жена, с которой он находился в неприязненных отношениях, унаследовала принадлежащее ему имущество, попросил Васина и Шарова уничтожить мотоцикл марки "Харлей-Дэвидсон", а также предметы бытового обихода, в том числе и очень дорогие антикварные вещи и, кроме того, сжечь часть жилого дома, который является общей собственностью Вилюева и его жены Алексеевой. Васин и Шаров выполнили просьбу Вилюева.

Решите вопрос о правомерности действий указанных лиц.