Задача по уголовному праву

Иванов и Сидоров при обходе заводской территории застали Петрова за тем, что тот перекидывал похищенные детали через забор. Они задержали Петрова и, установив его личность, отпустили.

    Через некоторое время Петров и его сообщники, улучив момент, стали избивать Сидорова. С большим трудом Сидорову удалось вырваться и спрятаться в помещении конторы. Когда же он вышел из конторы, Петров с друзьями вновь набросились на него.

Иванов, увидев происходящее, стал защищать его от нападавших. Он ударил несколько раз Петрова по голове металлическим прутом, от чего последний умер.

Правомерны ли действия Иванова?