В какой последовательности нужно осуществить повороты, перечисленные в списке ответов, чтобы совместить оси подвижной системы координат Oxyz с соответствующими осями неподвижной системы Ox₁y₁z₁?
(рисунок и полное условие – в демо-файлах)
поворот на угол ψ вокруг оси Oz1
поворот на угол θ вокруг линии узлов ОК
поворот на угол φ вокруг оси Oz
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1
3
2