Теоретическая механика - динамика (ТулГУ, Схема 27, Вариант 9, Строительство – ПГС)

Работа по дисциплине «Теоретическая механика» раздел «Динамика» на тему «Исследование движения механической системы с одной степенью свободы и упругими связями» была выполнена согласно требованиям ТулГУ и состоит из текстового документа в формате .docx.

Данная работа сдана в интернет институте ТулГУ и была зачтена «зачтено» преподавателем (Ткач Ольга Александровна).

(Исходные данные определяются по схеме 27, вариант 9 (в прилагаемом учебном пособии стр. 84, 88))

Аннотация

Схема механизма и данные для выполнения задания

Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы

Определение закона движения системы

Определение реакций внешних и внутренних связей

Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа

Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода

Построение алгоритма вычислений

Результаты вычислений

Выводы

Литература

1. Учебное пособие для студентов очной, очно-заочной и заочной формы обучения «Исследование движения механической системы с одной сте-пенью свободы и упругими связями». В.Д. Бертяев, Л.А. Булатов   ТулГУ, 5 – е изд., перераб. и доп. – Тула, 2015. – 88с.

2. Бертяев В.Д. Краткий курс теоретической механики: учебник для вузов / В. Д. Бертяев [и др.] – Ростов-на-Дону: Феникс, 2010.– 200 с. 

3. Бертяев В.Д. Теоретическая механика. Курсовые работы с ис-пользованием Mathcad: учеб. пособие для вузов / В.Д. Бертяев [и др.] – М.: АСВ, 2010. – 320с. 

4. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: учебник для втузов / С. М. Тарг. – 15-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2005. – 416с. 

5. Яблонский А.А. Курс теоретической механики: Статика. Кинема-тика. Динамика: учеб. пособие для вузов / А.А. Яблонский, В.М. Ники-форова. – 13-е изд., испр. – М.: Интеграл-Пресс, 2006. – 608с.