На рисунке показано твердое тело с неподвижной точкой, углы Эйлера и их производные. По какой формуле определяется проекция угловой скорости тела на ось ζ ?
(рисунок - в демо-файлах)
Выберите один ответ:
a. … = ψ` sinθ sinφ + θ` cosφ
b. … = φ` + ψ` cosθ
c. … = ψ` sinθ cosφ – θ` sinφ
d. в списке ответов нужной формулы нет