ТГУ (Росдистант) Практическое задание 1. «Механика 3. Структура механизмов. Вариант 6.

ТГУ (Росдистант) Практическое задание 1. «Механика 3. Структура механизмов. Вариант 6.

Оценка 9 из 11.

Тема 1. Структура механизмов

Задание

Рассмотреть кинематическую схему многозвенного механизма,

определить число звеньев и кинематических пар, дать характеристику

кинематическим парам и определить степень подвижности механизма.

Разложить механизм на группы Ассура и записать формулу образования

механизма. Вычертить структурную схему механизма. Ведущее звено указать

стрелкой. Пронумеровать звенья арабскими цифрами в порядке их

присоединения к ведущему звену. Кинематические пары обозначить буквами

латинского алфавита А, В, С и т. д., а неподвижные пары – буквами O1, О2,

О3 и т. д. При наличии в основном механизме кинематических пар 4-го

класса произвести их замену кинематической цепью с парами 5-го класса и

определить степень свободы заменяющего механизма по формуле П.Л.

Чебышева.