Тема 3.6. Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики точки
Задание
Рис. 11.1
Многозвенный механизм (рис. 11.1), расположенный в горизонтальной плоскости ХОY, находится в равновесии. Определите значение силы Р, если сила F1 равна С + 1 (кН); сила F2 равна С + П (кН); сила F3 равна C + Г (кН); момент М1 равен П + Г (кН·м); момент М2 равен С – П + Г (кН·м); угол α равен 45 + 5П (град); угол β равен 90 – 5П (град); угол χ равен 20 + 5П (град); |О1A|=|AB|=|BC|=|BD|= 1 м. Точка В находится между точками А и С.
П=8, С=6, Г=9
Рекомендации по выполнению задания 11
1. Выделите точки механической системы, к которым приложены внешние силы.
Проведите анализ возможного движения точек и тел механической системы под действием сил.
2. Изобразите на рисунке точки механической системы, к которым приложены силы.
3. Определите возможные перемещения всех точек и тел механической системы.
Постройте векторы возможных перемещений точек по касательной к траектории.
3. Примените в виде уравнения принцип возможных перемещений.
4. Решите полученное уравнение и найдите неизвестную по заданию величину.
Практическое задание 12Тема 3.6. Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики точки
Задание
Круглое однородное колесо радиусом 0,1(Г + 1) (м) и массой (П + 2) (кг) катится по неподвижной горизонтальной оси без скольжения из состояния покоя.
К центру колеса приложена постоянная горизонтальная сила (С + П) в Ньютонах.
Коэффициент трения качения равен 0,001 (м).
Определите абсолютное ускорение центра колеса, решив задачу с помощью общего уравнения динамики.
Рекомендации по выполнению задания 12
1. Выделите точки тела, к которым приложены внешние силы.
Проведите анализ движения точек и тела под действием сил.
2. Изобразите на рисунке точки тела, к которым приложены силы.
3. Определите возможные перемещения точек и тела.
Постройте векторы возможных перемещений точек по касательной к траектории.
4. Примените в виде уравнения общее уравнение динамики.
5. Решите полученное уравнение и найдите неизвестную по заданию величину.
П=8, С=6, Г=9