Задание 1
Произвести преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования и записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы. Вид исходной структурной схемы системы автоматического регулирования:
Задание 2
По передаточной функции Wр(p) разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе.
Вид и параметры передаточной функции разомкнутой системы: