Лабораторные работы Теория автоматического управления №1,№2,№3,№4,№5,№6,№7.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
ОСВОЕНИЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Цель работы. Получить начальные сведения о системе MATLAB и ее пакетах Simulink и ControlSystemToolbox и навыки работы с ними.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
Динамические характеристики типовых звеньев
Цель работы. Изучение временных и частотных характеристик основных типов динамических звеньев (апериодическое звено 1-го порядка и колебательное звено); освоение способа экспериментального определения неизвестных параметров этих звеньев по их временным характеристикам.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
Экспериментальное определение частотных характеристик
линейного объекта
Цель работы. Освоить методику экспериментального определения частотных характеристик линейного объекта.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4
Исследование устойчивости линейной
автоматической системы
Цель работы. Практически освоить способы оценки устойчивости линейной автоматической системы и исследовать влияние параметров системы на ее устойчивость.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
Исследование качества переходных процессов
линейной автоматической системы
Цель работы. Освоить экспериментальное определение показателей качества системы по ее переходной функции; исследовать влияние параметров системы на показатели качества
Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ системы автоматического управления для ПИ-, И-, П-, ПИД- законов регулирования. Используя выбранные нами параметры для оптимальных переходных процессов.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6
Исследование точности линейных автоматических систем
Цель работы .Освоить методику определения коэффициентов ошибок и порядка астатизма линейной автоматической системы путем расчета и моделирования.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 7
Синтез корректирующих устройств по методу ЛАЧХ
Цель работы. Практически освоить методику синтеза последовательного корректирующего устройства по методу ЛАЧХ.
Графики ЛАЧХ и ЛФЧХ для нескорректированной, неустойчивой системы