ТГУ. Теоретическая механика 1. Задание 5

Определить скорости и ускорения всех точек механизма (рис. 4), а также угловые скорости и угловые ускорения вращающихся тел при t = П (с), если известны радиусы: (шкив 2 в центре) r2 = 0,2 (м), R2 = 0,4 (м), (шкив 4 слева) r4 = 0,3 (м),  R4 = 0,5 (м), (шкив 3 справа) R3 = 0,6 (м). Еще известно, что VА = Г·(t +1) (м/с), если П = 0; φ2 = П·t2 + Г·t + С (рад), если П = 1; VВ = П·t2 – С (м/с), если П = 2; φ3 = Г·t3 – С·t (рад), если П = 3; VС = (С – Г)·t (м/с), если П = 4; φ4 = П·t2 – С·t + Г (рад), если П = 5; VD = (C – П)·t2 – Г·t (м/с), если П = 6; VЕ = Г·t – П (м/с), если П = 7; VН = t3 – Г·t2 – C (м/с), если П = 8; XА = t3 – t2 – Г·t – П (м), если П = 9.