(ТулГУ, 2021 год) Теория автоматического управления (Часть 2) Семестр 5 (46 вопросов с правильными ответами)

Теория автоматического управления (Часть 2) Семестр 5

46 вопросов с правильными ответами (почти все вопросы, которые встречаются в данном тесте)

Если нужна помощь с другими тестами - пишите в личку.

https://studwork.ru/info/86802

Вопросы (расположены в алфавитном порядке, работает поиск - Ctrl+F):

В зависимости от динамических свойств САУ можно разделить на:

Выберите один ответ:

a. линейные и нелинейные

b. детерминированные и статистические

c. стационарные, нестационарные и с распределительными параметрами

В каких системах управляющая величина является заранее известной функциейвремени или пространства и вырабатывается задающим элементом?

Выберите один ответ:

a. в следящих системах

b. в системах программного управления

c. в системах стабилизации

В чем заключается направленность действия в САУ?

Выберите один ответ:

a. последующая часть системы, воспринимающая сигнал от предыдущей, оказывает ей малое противодействие

b. последующая часть системы, воспринимающая сигнал от предыдущей, оказывает ей пренебрежимо заданное противодействие

c. последующая часть системы, воспринимающая сигнал от предыдущей, не оказывает ей противодействия

Для чего предназначен задающий элемент?

Выберите один ответ:

a. Выработки управляющей величины в соответствии с заданным законом управления

b. Выработки регулируемой величины в соответствии с заданным законом управления

c. Выработки управляющей величины в соответствии с законом возмущения

Для чего предназначен усилительный элемент?

Выберите один ответ:

a. Выработки регулируемой величины в соответствии с заданным законом управления

b. Управления регулируемым объектом

c. Усиления и формирования сигнала ошибки по требуемому закону

Запас устойчивости по фазе ∆φ определяется как:

Выберите один ответ:

a. превышение ЛАЧХ над прямой (-180)° на частоте среза

b. превышение ЛФЧХ над прямой (-180)° на частоте перегиба

c. превышение ЛФЧХ над прямой (-180)° на частоте среза

Как определяется запас устойчивости по амплитуде?

Выберите один ответ:

a. значением ЛФЧХ на частоте пересечения ЛАЧХ прямой, проходящей через (-180)°

b. значением ЛАЧХ на частоте пересечения ЛФЧХ прямой, проходящей через (-360)°

c. значением ЛАЧХ на частоте пересечения ЛФЧХ прямой, проходящей через (-180)°

Как определяется передаточная функция разомкнутой системы?

Выберите один ответ:

a. отношение изображений сигналов главной обратной связи и ошибки при нулевых начальных условиях и возмущающих воздействиях, равных нулю

b. отношение изображений главной обратной связи и ошибки при нулевых начальных условиях

c. отношение изображений главной обратной связи и возмущающих воздействиях, равных нулю

Какая система САУ по характеру параметров, будет являться системой с разделительными параметрами?

Выберите один ответ:

a. если параметры остаются постоянными при действии системы

b. если какое – либо звено описывается уравнением в частных производных

c. если параметры не изменяются при действии системы

Какие виды принципов регулирования существуют?

Выберите один ответ:

a. Регулирование по отклонению, по возмущению и по воздействию

b. Регулирование по отклонению и регулирование по возмущению

c. Регулирование по возмущению и регулирование по воздействию

Какие устройства в ТАУ называют элементами?

Выберите один ответ:

a. сложные устройства косвенного действия

b. простые устройства многонаправленного действия

c. простые устройства направленного действия

Каким образом можно получить ЛАФЧХ дифференцирующего и форсирующего звеньев?

Выберите один ответ:

a. зеркальным отражением относительно оси времени соответственно интегрирующего, апериодического и колебательного звеньев

b. зеркальным отражением относительно оси частот соответственно интегрирующего, апериодического и колебательного звеньев

c. зеркальным отражением относительно оси частот соответственно интегрирующего, апериодического и усилительного звеньев

Какое воздействие отражает вибрации, действующие на систему?

Выберите один ответ:

a. комплексное гармоническое воздействие

b. воздействие, возрастающее во времени

c. гармоническое воздействие

Какое звено характеризуется тем, что выходной сигналXвых пропорционален входному Xвх ?

Выберите один ответ:

a. форсирующее

b. усилительное

c. интегрирующее

Какое состояние системы называют установившемся?

Выберите один ответ:

a. Такое состояние когда полное движение системы не стремится к вынужденному

b. Такое состояние когда полное движение системы стремится к вынужденному

c. Такое состояние когда полное движение системы затухает

Какой принцип регулирования получил на практике наибольшее применение?

Выберите один ответ:

a. Регулирование по возмущению

b. Регулирование по отклонению

c. Смешанное регулирование

Какую передаточную функцию имеет усилительное звено?

Выберите один ответ:

b. K(p) = 1 / TP

a. K(p) = k / (Tp + 1)

c. K(p) = k

Корректирующие элементы вводят в САУ для:

Выберите один ответ:

a. усиления сигналов по напряжению

b. улучшения их динамических свойств

c. улучшения их физических свойств

d. усиления сигналов по мощности

Кроме главной обратной связи САУ могут иметь:

Выберите один ответ:

a. еще одну или несколько местных обратных связей

b. еще только одну местную обратную связь

c. еще две местных обратных связей

Кто считается основоположником ТАУ?

Выберите один ответ:

a. И.А. Вышнеградский

b. П.Л. Чебышев

c. Н.Е. Жуковский

На какие виды подразделяются обратные связи?

Выберите один ответ:

a. постоянные и переменные

b. жесткие и гибкие

c. устойчивые и неустойчивые

Назовите способы соединения динамических звеньев между собой:

Выберите один ответ:

a. последовательное соединение с помощью обратной связи

b. параллельное соединение с помощью обратной связи

c. последовательное, параллельное и соединение с помощью обратной связи

Отклонение регулируемой величины САУ может быть вызвано влиянием:

Выберите один ответ:

a. управляющих и возмущающих воздействий

b. только управляющих воздействий

c. только возмущающих воздействий

По какому закону целесообразно определять входное воздействие для экспериментального определения АФЧК?

Выберите один ответ:

a. линейному

b. по периодическому

c. по гармоническому

d. по логарифмическому

По количеству регулируемых величин САУ делятся на:

Выберите один ответ:

a. разомкнутые, замкнутые, комбинированные

b. одноканальные и многоканальные

c. одноконтурные и многоконтурные

По характеру параметров САУ делят на:

Выберите один ответ:

a. стационарные, нестационарные и с распределительными параметрами

b. одноканальные и многоканальные

c. линейные и нелинейные

При каком решении характеристического уравнения собственное движение системы будет неустойчивым?

Выберите один ответ:

a. если характеристическое уравнение имеет хотя бы пару комплексных корней

b. если характеристическое уравнение имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью

c. если характеристическое уравнение имеет все корни с отрицательными вещественными частями

Рекомендуют выбирать запасы устойчивости:

Выберите один ответ:

a. по амплитуде ∆L=20–40∂Б и по фазе ∆φ=80–130

b. по амплитуде ∆L=0,5–2∂Б и по фазе ∆φ=5–10

c. по амплитуде ∆L=3–12∂Б и по фазе ∆φ=25–40

Системы автоматического управления часто называют:

Выберите один ответ:

a. системами с прямой связью

b. системами с косвенной связью

c. системами с обратной связью

Теория автоматического управления – это:

Выберите один ответ:

a. наука, которая содержит только принципы проектирования автоматических устройств

b. наука, которая содержит общие принципы исследования и проектирования

c. автоматических устройств

d. наука, которая содержит лишь принципы исследования автоматических устройств

Условие устойчивости вытекающее из критерия Найквиста:

Выберите один ответ:

a. Для того чтобы замкнутая система была устойчива в случае устойчивой разомкнутой системы, необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы не охватывала точку (-1, 0(i), т.е. пересекала бы действительную ось правее этой точки

b. Для того чтобы замкнутая система была устойчива в случае устойчивой разомкнутой системы, необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы охватывала точку (-1, 0(i), т.е. пересекала бы действительную ось левее этой точки

c. Для того чтобы замкнутая система была устойчива в случае устойчивой разомкнутой системы, необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы проходила через точку (-1, 0(i), т.е. пересекала бы действительную ось в этой точке

Чем определяется количество передаточных функций, составленных для САУ?

Выберите один ответ:

a. количеством выходных воздействий и интересующих выходных переменных

b. количеством входных воздействий и интересующих выходных переменных

c. количеством выходных переменных

Чему равна амплитудная частотная характеристика последовательно соединенных звеньев в логарифмическом масштабе?

Выберите один ответ:

a. сумме амплитудных характеристик отдельных звеньев

b. произведению амплитудных характеристик отдельных звеньев

c. разности наибольшей и наименьшей амплитудных характеристик

Что делает интеграл Фурье?

Выберите один ответ:

a. позволяет разложить периодическую функцию x(t), обладающую свойством абсолютной интегрируемости в заданных пределах, в ряд гармоник, образующих непрерывный спектр частот в интервале от 0 до +∞ с интервалом w между смежными гармониками

b. позволяет разложить непериодическую функцию x(t), обладающую свойством абсолютной интегрируемости в заданных пределах, в бесконечный ряд гармоник, образующих непрерывный спектр частот в интервале от - ∞ до +∞ с бесконечно малым интервалом частот между смежными гармониками

c. позволяет разложить периодическую функцию x(t), обладающую свойством абсолютной интегрируемости в заданных пределах, в бесконечный ряд гармоник, образующих непрерывный спектр частот в интервале от - ∞ до +∞ с бесконечно малым интервалом частот между смежными гармониками

Что называется возмущающим воздействием?

Выберите один ответ:

a. Всякое воздействие, которое стремится нарушить требуемую связь между регулирующим объектом и регулируемой величиной

b. Всякое воздействие, которое стремится нарушить требуемую связь между управляющим воздействием и регулируемой величиной

c. Воздействие, которое стремится нарушить требуемую связь между управляющим воздействием и управляющей величиной

Что называется минимально-фазовым звеном?

Выберите один ответ:

a. звено, у которого все полюсы и нули передаточной функции имеют действительные части равные нулю

b. звено, у которого все полюсы и нули передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю действительные части

c. звено, у которого все полюсы и нули передаточной функции имеют положительные или равные нулю действительные части

Что называется переходным режимом?

Выберите один ответ:

a. процесс перехода системы из установившегося состояния в неустойчивое состояние

b. процесс перехода системы из одного установившегося состояния в другое

c. процесс перехода системы из неустойчивого состояния в установившееся состояние

Что называется регулируемой величиной?

Выберите один ответ:

a. Величина, изменение которой необходимо скомпенсировать

b. Величина, не подлежащая изменению

c. Величина, подлежащая изменению по заданному закону

Что называется регулируемым объектом?

Выберите один ответ:

a. Машина, аппарат или иное устройство в котором находится автоматический регулятор

b. Машина, аппарат или иное устройство, к которому присоединяется автоматический регулятор

c. Автоматический регулятор

Что называется САУ?

Выберите один ответ:

a. Совокупность автоматического регулятора и регулирующего объекта, взаимодействующих между собой

b. Совокупность автоматического регулятора и регулируемой величины

c. Совокупность автоматического регулятора и регулируемого объекта, взаимодействующих между собой

Что называется сигналом ошибки?

Выберите один ответ:

a. разность между входным сигналом и сигналом главной обратной связи

b. частное сигнала главной обратной связи и входного сигнала

c. сумма входного сигнала и сигнала главной обратной связи

Что называется управляющей величиной?

Выберите один ответ:

a. Предписанное значение регулируемой величины

b. Текущее значение регулируемой величины

c. Начальное значение регулируемой величины

Что называют функциональными схемами САУ?

Выберите один ответ:

a. Схемы, составленные из структурных элементов

b. Схемы, составленные из элементов, характеризующих функции, которые они призваны выполнять в общем контуре управления

c. Схемы, составленные из элементов, характеризующих функции, которые они могут выполнять в общем контуре управления

Что показывает АЧХ?

Выберите один ответ:

a. степень искажения системой или звеном входного сигнала по амплитуде на различных частотах

b. степень искажения системой или звеном выходного сигнала по амплитуде и фазе на одинаковых частотах

c. степень искажения системой или звеном входного сигнала по фазе на различных частотах

Что сделал А.В. Михайлов для развития ТАУ?

Выберите один ответ:

a. показал целесообразность применения частотных методов

b. показал целесообразность применения частотных методов и предложил новый критерий устойчивости

c. предложил новый критерий устойчивости

Что такое ошибкой стабилизации?

Выберите один ответ:

a. отклонение регулируемой величины под влиянием возмущений от заданного постоянного значения

b. отклонение регулируемой и управляющей величины под влиянием возмущений от заданного постоянного значения

c. отклонение управляющей величины под влиянием возмущений от заданного постоянного значения