(ТулГУ Теория автоматического управления) Условие устойчивости вытекающее из критерия Найквиста:

Условие устойчивости вытекающее из критерия Найквиста:

Выберите один ответ:

a. Для того чтобы замкнутая система была устойчива в случае устойчивой разомкнутой системы, необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы не охватывала точку (-1, 0(i), т.е. пересекала бы действительную ось правее этой точки

b. Для того чтобы замкнутая система была устойчива в случае устойчивой разомкнутой системы, необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы охватывала точку (-1, 0(i), т.е. пересекала бы действительную ось левее этой точки

c. Для того чтобы замкнутая система была устойчива в случае устойчивой разомкнутой системы, необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы проходила через точку (-1, 0(i), т.е. пересекала бы действительную ось в этой точке