Если общее уравнение динамики записано в форме:
∑Fi δri + ∑Ri δri + ∑Фi δri = 0
(полное условие - в демо-файлах)
то оно может быть применено:
Выберите один ответ:
a. для системы с любыми связями
b. только для системы с идеальными связями
c. только для системы с неголономными связями связями