Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и М, а так же угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат. Ускорения точек определить двумя способами: аналитически, используя теорему об ускорениях точек плоской фигуры, и графически - построением плана ускорений.
Задача решена правильно, в печатном виде, все подробно расписано. Все необходимые рисунки присутствуют.