Основы оптимального управления электроприводовпакета Mathcad. 1.6. Постройте и сравните переходные процессы в линейной и нелинейной системе при ступенчатом входном сигнале x(t) = 1(t). Также рекомендуется использовать средства пакета Mathcad. Вариант