решить задачи уп

3.Группа из трех человек (А., Б. и В.) решила совершить кражу из сейфа ювелирного магазина. А. отключил сигнализацию, Б. взломал дверной замок, а В. остался на улице «на часах». Проникнув в помещение, Б. увидел на стене икону и, испытывая внезапный религиозный страх, отказался брать деньги и ценности, уговаривая А. уйти. А. проигнорировал его, забрал из сейфа 5 млн рублей и выбежал из магазина вместе с Б. и В.

Определите стадию совершения преступления для каждого из участников. Имеет ли место добровольный отказ со стороны Б.?