решить задачи уп

Водитель грузовика С., двигаясь по горной дороге с соблюдением ПДД, внезапно обнаружил, что на его полосу на высокой скорости выехал легковой автомобиль под управлением пьяного водителя В. Чтобы избежать лобового столкновения, С. резко повернул на обочину и сбил припаркованный там дорогостоящий мотоцикл, а также нанес тяжелые травмы пешеходу П.

Квалифицируйте действия С. Находился ли он в состоянии крайней необходимости или необходимой обороны? Каковы условия правомерности причинения вреда третьим лицам?