ТАУ Теория автоматического управления

В рамках дисциплины ТАУ была дана сложная схема. Её нужно поэтапно преобразовать (каждый этап преобразования показать на схеме), и посчитать ПФ (так же показывая каждое действие) в общем виде по двум каналам (отдельно задающие g(t) и отдельно возмущающие f(t)). Так же по g(t) и f(t) провести расчёты по графу Мейсона и так же посчитать ПФ в общем виде.