Структурный, кинематический и силовой анализ плоского механизма

Выполнить структурный, кинематический и силовой анализ плоского механизма захватного устройства. Исходные данные:
-геометрические параметры:
AB=BC=AE=CE=0.32m,
CD=CF=0.9м; рассмотреть положения работы схвата «на сжатие» при расстоянии от толкателя от неподвижной опоры опор 0,04 и 0,055 м, рассмотреть положения работы схвата «на разжатие» при расстоянии от толкателя от линии установки опор 0,047 и 0,035 м;
- кинематические параметры: ведущее звено толкатель v=0,03м/с; a=0,02м/c2; определить кинематические параметры для положения, когда толкатель находится на расстоянии от опоры равном 0,055 м;
-данные для силового анализа: q=7кг/м, массу перемещаемого объекта принять 3 кг, массу толкателя
кг.