Задача на кинетический момент относительно неподвижной оси

Горизонтальная однородная платформа радиусом R, весом Р вращается вокруг вертикальной оси, проходящей через центр платформы, с угловой скоростью w0. В некоторый момент от центра платформы по радиусу начинает двигаться материальная точка весом Q с постоянной относительной скоростью U. Определить угловую скорость диска, когда точка дойдет до края платформы.
Задача должна быть сделана с представленным чертежом,на чертеже обозначены все силы, а само решение подробное и наличие подробного объяснения.