Задача 611 пи теоретической механике, движение твердого тела

Положение механизма определяется углом φ поворота кривошипа OA.

Кинематическая схема механизма, размеры звеньев, а также угловая скорость

ωo и угловое ускорение o ε кривошипа OA приведены в таблице. В задаче

необходимо выполнить следующее.

1. Выбрав масштаб расстояний, построить механизм в заданном положении.

2. Найти и показать на чертеже скорость и ускорение точки А.

3. Найти скорости точек B, C, D, E и угловые скорости звеньев механизма

при помощи мгновенных центров скоростей. Необходимые расстояния

измерять в масштабе по чертежу.