Разработать программу управления на языке LD для изменения состояния...

Разработать программу управления на языке LD для изменения состояния объекта управления (сверление деталей) при помощи среды программирования Mitsubishi FX-Trainer (задание Е4) в соответствии со следующим алгоритмом:
1) Перед началом работы пользователю при помощи кнопок РВ2 (Х21) либо РВ3 (Х22) пользователю необходимо выбрать режим работы.
2) При нажатии на РВ2 количество деталей, поочерёдно подаваемых, равна 3-ум, при этом, первая деталь просверливается правильно, вторая – не обрабаты-вается, третья – просверливается неправильно.
3) При нажатии на кнопку РВ3 одновременно подаётся 2 детали на ленту, при-чем детали не мешают друг другу. После того, как детали оказались на ленте, первая и вторая деталь поочерёдно обрабатываются (сверлятся правильно).
4) После выбора режима работы пользователю для запуска системы необходимо нажать на кнопку РВ1 (Х20). В последующим выбранный режим работы по-вторяется циклично.
5) Для прекращения работы (останова системы) пользователь должен нажать на кнопку РВ4 (Х23). При этом детали, которые оказались на конвейерной ленте должны завершить свой цикл сортировки.
Написать код, в данной учебной программе