1. Найти передаточную функцию регулятора при настройке на МО и записать ее в стандартном виде, привести схему регулятора и рассчитать параметры R и C.
2. Построить асимптотические л.а.ч.х объекта (с учётом ОС), регулятора, настроенного контура в одних осях.
3. Привести выражения для фазовых характеристик объекта, регулятора, настроенного контура.