Выразить переменные из системы уравнений

Из системы уравнений необходимо выразить переменные t1, t2 и t3. Нужно, чтобы они выражались через x, y или z. Если при решении удалось выразить одну из переменных(t1, t2 или t3), то через нее также можно выражать оставшиеся. То есть в конечном счете t1, t2 и t3 все равно должны быть явно выражены через x, y или z.
Уже известно, что t1 = arctg(y/x). Это значит, что для выражения оставшихся t2 и t3 уже можно использовать t1.
l1, l2 и l3 - константы