Решить задачу по теоретической механике

Дано: m1=300 кг, m2=250 кг, m3=700 кг, F=10000 Н, МС=500 Нм, R1=0,5 м, R2=0,6 м, r1=0,3 м r2=0,2 м, ?1=0,4 м ?2=0,5 м, ?10=1 с^-1
Определить: уравнение движения ведущего колеса; натяжения нитей, окружное усилие в точке касания колес.
Указания
В данной механической системе колеса 1 и 2 совершают вращательные движения вокруг неподвижных осей, груз 3 – поступательное движение.