Решение шести задач. Кинетика, динамика, инерция

Условия задачи:
1) решение, которое сопровождается рисунком, на котором должны быть изображены все векторные величины, которые используются при решении.Задача должна быть решена от написания закона, на основании которогорешается. Все математические преобразования должны быть представлены без пропуска промежуточных действий!!! В полученное выражение подставляются числовые данные в системе СИ.
2) записывается ответ.
Расшифровка задачи 5 №173.
на ступенчатый цилиндрический блок с момента инерции намотаны в противоположных направлениях две легкие нити, нагруженные массами m1 и m2 (рис. 8). Найти угловое ускорение блока и натяжения Т1 и Т2 нитей, если известны значения диаметром D и d. Вычесления провести для случаев: J=0.5 кг/м2, m1= 1,5кг, m2 = 1кг, D = 0,4м, d = 0,2м