Сделать 4 задач

1, Необходимо настроить ПИД-регулятор по возможности так, чтобы переходный процесс был апериодический.
2, Затем необходимо менять какой-либо параметр объекта управления (например постоянную времени при S^3 от 0.1 до 10 и смотреть как будет вести себя переходный процесс.
3, Если переходный процесс станет колебательным - нужно будет подстроить коэффициенты ПИД-регулятора так, чтобы переходный процесс снова стал по возможности апериодическим.
4, Сделать выводы о том, какой коэффициент ПИД-регулятора на какие параметры переходного процесса влияет.